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铝锭连铸生产线打标自找正技术研究
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铝锭连铸生产线打标自找正技术研究
论文目录
摘要
第1-9页
Abstract
第9-12页
第1章 绪论
第12-21页
1.1 课题背景和意义
第12-13页
1.2 找正技术与随动技术及其发展趋势
第13-14页
1.2.1 找正技术与随动技术
第13-14页
1.2.2 发展趋势
第14页
1.3 国内外研究现状综述
第14-17页
1.3.1 国外研究现状
第14-16页
1.3.2 国内研究现状
第16-17页
1.4 课题研究目标
第17-18页
1.5 研究内容
第18-20页
1.6 本章小结
第20-21页
第2章 铝锭连铸生产线打标自找正分析
第21-33页
2.1 找正系统适用性分析
第21-23页
2.1.1 铝锭连铸生产线打标自找正系统设计要求与方案
第21-22页
2.1.2 找正系统的对比分析
第22-23页
2.2 三维激光扫描技术的基本原理及误差分析
第23-27页
2.2.1 三维扫描设备的测量原理
第23-26页
2.2.2 三维激光扫描技术的误差分析
第26-27页
2.3 三维激光扫描技术数据处理
第27-28页
2.3.1 三维激光扫描数据处理方法
第27页
2.3.2 点云处理技术
第27-28页
2.4 三维激光扫描系统找正方法
第28-32页
2.4.1 基于三维激光扫描系统的自找正算法
第28-31页
2.4.2 基于三维激光扫描技术的自找正系统工作流程
第31-32页
2.5 本章小结
第32-33页
第3章 四自由度机械臂随动
第33-54页
3.1 随动机构适用性分析
第33-35页
3.2 基于多自由度机械臂的找正随动系统构型与建模
第35-40页
3.2.1 机械臂构型选择
第36-38页
3.2.2 机械臂位姿描述
第38-39页
3.2.3 建立数学模型
第39-40页
3.3 4R机械臂寻位、随动方法
第40页
3.4 4R机械臂运动学正问题
第40-45页
3.4.1 正运动学分析
第41-43页
3.4.2 正运动学仿真
第43-45页
3.5 4R机械臂运动学逆问题
第45-49页
3.5.1 逆运动学分析
第45-47页
3.5.2 逆运动学仿真
第47-49页
3.6 四自由度机械臂轨迹规划
第49-53页
3.6.1 轨迹规划概述
第49-50页
3.6.2 4R机械臂运动轨迹规划
第50-53页
3.7 本章小结
第53-54页
第4章 铝锭激光标刻装置控制系统设计
第54-64页
4.1 系统网络构架
第54页
4.2 铝锭激光标刻装置控制系统硬件设计及选型
第54-56页
4.2.1 本系统PLC选型
第54-55页
4.2.2 传感器的选择
第55页
4.2.3 红外激光接收发送装置选型
第55-56页
4.3 PLC程序设计
第56-58页
4.3.1 PLC程序设计控制逻辑设计
第56-57页
4.3.2 机械臂控制系统设计
第57-58页
4.4 SQL Server 2005数据库设计及Excel中报表模版的设计
第58-61页
4.4.1 SQL Server 2005数据库设计
第58-60页
4.4.2 Excel中的报表模板设计
第60-61页
4.5 WinCC组态软件中上位监控画面设计
第61-62页
4.6 铝锭激光标刻装置控制系统调试
第62-63页
4.6.1 系统上电前检查
第62-63页
4.6.2 系统上电调试
第63页
4.7 本章小结
第63-64页
总结与展望
第64-66页
结论
第64页
展望
第64-66页
参考文献
第66-69页
致谢
第69-70页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文
第70页
本篇论文共
70
页,
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