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铝锭连铸生产线打标自找正技术研究

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铝锭连铸生产线打标自找正技术研究
论文目录
 
摘要第1-9页
Abstract第9-12页
第1章 绪论第12-21页
  1.1 课题背景和意义第12-13页
  1.2 找正技术与随动技术及其发展趋势第13-14页
    1.2.1 找正技术与随动技术第13-14页
    1.2.2 发展趋势第14页
  1.3 国内外研究现状综述第14-17页
    1.3.1 国外研究现状第14-16页
    1.3.2 国内研究现状第16-17页
  1.4 课题研究目标第17-18页
  1.5 研究内容第18-20页
  1.6 本章小结第20-21页
第2章 铝锭连铸生产线打标自找正分析第21-33页
  2.1 找正系统适用性分析第21-23页
    2.1.1 铝锭连铸生产线打标自找正系统设计要求与方案第21-22页
    2.1.2 找正系统的对比分析第22-23页
  2.2 三维激光扫描技术的基本原理及误差分析第23-27页
    2.2.1 三维扫描设备的测量原理第23-26页
    2.2.2 三维激光扫描技术的误差分析第26-27页
  2.3 三维激光扫描技术数据处理第27-28页
    2.3.1 三维激光扫描数据处理方法第27页
    2.3.2 点云处理技术第27-28页
  2.4 三维激光扫描系统找正方法第28-32页
    2.4.1 基于三维激光扫描系统的自找正算法第28-31页
    2.4.2 基于三维激光扫描技术的自找正系统工作流程第31-32页
  2.5 本章小结第32-33页
第3章 四自由度机械臂随动第33-54页
  3.1 随动机构适用性分析第33-35页
  3.2 基于多自由度机械臂的找正随动系统构型与建模第35-40页
    3.2.1 机械臂构型选择第36-38页
    3.2.2 机械臂位姿描述第38-39页
    3.2.3 建立数学模型第39-40页
  3.3 4R机械臂寻位、随动方法第40页
  3.4 4R机械臂运动学正问题第40-45页
    3.4.1 正运动学分析第41-43页
    3.4.2 正运动学仿真第43-45页
  3.5 4R机械臂运动学逆问题第45-49页
    3.5.1 逆运动学分析第45-47页
    3.5.2 逆运动学仿真第47-49页
  3.6 四自由度机械臂轨迹规划第49-53页
    3.6.1 轨迹规划概述第49-50页
    3.6.2 4R机械臂运动轨迹规划第50-53页
  3.7 本章小结第53-54页
第4章 铝锭激光标刻装置控制系统设计第54-64页
  4.1 系统网络构架第54页
  4.2 铝锭激光标刻装置控制系统硬件设计及选型第54-56页
    4.2.1 本系统PLC选型第54-55页
    4.2.2 传感器的选择第55页
    4.2.3 红外激光接收发送装置选型第55-56页
  4.3 PLC程序设计第56-58页
    4.3.1 PLC程序设计控制逻辑设计第56-57页
    4.3.2 机械臂控制系统设计第57-58页
  4.4 SQL Server 2005数据库设计及Excel中报表模版的设计第58-61页
    4.4.1 SQL Server 2005数据库设计第58-60页
    4.4.2 Excel中的报表模板设计第60-61页
  4.5 WinCC组态软件中上位监控画面设计第61-62页
  4.6 铝锭激光标刻装置控制系统调试第62-63页
    4.6.1 系统上电前检查第62-63页
    4.6.2 系统上电调试第63页
  4.7 本章小结第63-64页
总结与展望第64-66页
结论第64页
展望第64-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
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