永磁同步直线电机混沌反向学习杂草自抗扰控制研究

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永磁同步直线电机混沌反向学习杂草自抗扰控制研究

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永磁同步直线电机混沌反向学习杂草自抗扰控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-13页
1.1 课题的背景目的及意义	第8-9页
1.2 直线电机的发展历史以及国内外研究现状	第9-10页
1.3 永磁同步直线电机的常见控制策略	第10-11页
1.4 自抗扰控制技术研究现状	第11-12页
1.5 本文的主要研究内容	第12-13页
第二章永磁同步直线电机的工作原理及建模分析	第13-21页
2.1 永磁同步直线电机的工作原理	第13-14页
2.1.1 永磁同步直线电机的结构	第13页
2.1.2 永磁同步直线电机的工作原理	第13-14页
2.2 永磁同步直线电机的建模分析	第14-16页
2.2.1 常用坐标系	第14-15页
2.2.2 坐标变换	第15-16页
2.3 永磁同步直线电机的数学模型	第16-19页
2.3.1 ABC坐标系下PMSLM的数学模型	第16页
2.3.2 αβ坐标系下PMSLM的数学模型	第16-17页
2.3.3 dq坐标系下PMSLM的数学模型	第17-19页
2.4 永磁同步直线电机扰动力分析	第19-20页
2.5 本章小结	第20-21页
第三章永磁同步直线电机自抗扰解耦控制	第21-35页
3.1 自抗扰控制技术概述	第21-25页
3.1.1 跟踪微分器	第21-23页
3.1.2 扩张状态观测器	第23-24页
3.1.3 非线性状态误差反馈律	第24-25页
3.2 改进自抗扰控制器	第25-29页
3.3 永磁直线同步电机的电流自抗扰解耦控制研究	第29-33页
3.3.1 d轴电流自抗扰控制器设计	第30-31页
3.3.2 q轴电流自抗扰控制器设计	第31-32页
3.3.3 dq轴电流解耦控制	第32-33页
3.4 仿真实验研究	第33-34页
3.5 本章小结	第34-35页
第四章混沌反向学习入侵杂草算法研究	第35-44页
4.1 杂草算法概述	第35-37页
4.2 反向学习机制	第37-38页
4.2.1 反向学习机制概述	第37-38页
4.2.2 反向学习的相关数学概念	第38页
4.3 混沌映射优化算法	第38-39页
4.4 基于混沌反向学习的改进杂草算法	第39-41页
4.4.1 采用混沌反向学习的方式初始化	第39页
4.4.2 采用柯西分布的种子空间扩散策略	第39-40页
4.4.3 基于混沌反向学习的改进杂草算法流程	第40-41页
4.5 算法对比试验	第41-43页
4.5.1 测试函数选取	第41-42页
4.5.2 算法测试仿真	第42-43页
4.6 本章小结	第43-44页
第五章基于COLIWO的PMSLM速度ADRC控制系统设计	第44-57页
5.1 PMSLM一阶速度ADRC控制系统设计	第44-46页
5.2 PMSLM二阶速度ADRC控制系统设计	第46-51页
5.3 基于COLIWO的PMSLM二阶速度ADRC控制器	第51-56页
5.3.1 适应度函数的选择	第52-53页
5.3.2 系统仿真实验研究	第53-56页
5.4 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-61页
作者简介、发表文章及研究成果目录	第61-62页
致谢	第62-63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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