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基于灰色理论与嵌入式技术的灌溉控制系统设计与研究

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基于灰色理论与嵌入式技术的灌溉控制系统设计与研究
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-8页
第一章 绪论第8-17页
  1.1 论文研究背景及意义第8-9页
  1.2 温室大棚灌溉控制技术研究现状第9-13页
    1.2.1 国外研究现状第9-11页
    1.2.2 国内研究现状第11-13页
  1.3 课题来源第13页
  1.4 本文研究内容与技术路线第13-15页
    1.4.1 研究内容第13-14页
    1.4.2 技术路线第14-15页
  1.5 论文的结构安排第15-17页
第二章 灌溉控制系统相关技术研究第17-23页
  2.1 灌溉控制系统的需求分析第17-18页
  2.2 灌溉控制系统的总体控制方案第18-19页
  2.3 核心控制理论分析第19-20页
  2.4 灰色理论技术第20页
  2.5 嵌入式控制技术第20-22页
    2.5.1 嵌入式系统的定义第20-21页
    2.5.2 嵌入式系统的特点第21-22页
  2.6 本章小结第22-23页
第三章 控制策略研究及实现第23-45页
  3.1 控制策略研究第23-35页
    3.1.1 灰色预测模型的建立第24-27页
    3.1.2 PID控制原理第27-30页
    3.1.3 模糊控制方法研究第30-33页
    3.1.4 灰色预测模糊PID控制器的设计第33-35页
  3.2 算法验证及分析第35-39页
    3.2.1 Simulink 建模与仿真第35-38页
    3.2.2 仿真结果分析第38-39页
  3.3 精量水肥控制器设计第39-44页
    3.3.1 精量水肥控制器设计与开发第39-43页
    3.3.2 精量水肥灌溉控制机系统实现第43-44页
  3.4 本章小结第44-45页
第四章 系统硬件设计第45-57页
  4.1 系统硬件平台总体结构第45页
  4.2 主控芯片的选型第45-47页
    4.2.1 芯片选型依据第45-47页
  4.3 STM32核心控制硬件设计第47-49页
    4.3.1 最小系统设计第47-48页
    4.3.2 STM32外围电路设计第48-49页
  4.4 温室大棚信息采集电路设计第49-57页
    4.4.1 空气温湿度传感器电路设计第49-50页
    4.4.2 土壤信息采集电路设计第50-51页
    4.4.3 CO_2浓度采集设备设计第51-52页
    4.4.4 电源电路设计第52-53页
    4.4.5 光照度监测模块选型及电路设计第53-54页
    4.4.6 GPS定位电路设计第54-55页
    4.4.7 无线通信模块电路设计第55-56页
    4.4.8 SIM900A模块电路设计第56-57页
  4.5 本章小结第57页
第五章 系统软件设计第57-72页
  5.1 系统软件工作原理简介第57-58页
  5.2 核心控制器任务操作原理第58-62页
    5.2.1 环境因子信息采集程序设计第60-61页
    5.2.2 核心控制器端无线通信协议设计第61-62页
  5.3 手机端应用程序设计第62-65页
    5.3.1 安卓系统简介第62-63页
    5.3.2 基于安卓的手机端应用开发第63-64页
    5.3.3 手机端应用程序数据交互原理第64-65页
  5.4 服务器端程序设计第65-69页
    5.4.1 服务器端软件工作原理第65-67页
    5.4.2 服务器端数据通讯原理第67-69页
  5.5 核心控制器硬件平台展示第69-70页
  5.6 核心控制板功能测试第70-71页
  5.7 本章小结第71-72页
第六章 结论与展望第72-74页
  6.1 论文工作总结第72-73页
  6.2 展望第73-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士期间获得成果第78-79页
致谢第79-81页

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