曲柄摇块机构在精量点播装置中的运动分析研究

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曲柄摇块机构在精量点播装置中的运动分析研究

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曲柄摇块机构在精量点播装置中的运动分析研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-20页
1.1 研究背景及意义	第10-12页
1.2 国内外发展现状及研究动态	第12-18页
1.2.1 国外研究现状	第12-15页
1.2.2 国内研究现状	第15-18页
1.3 研究内容与技术路线	第18-20页
1.3.1 研究内容	第18-19页
1.3.2 技术路线	第19-20页
第二章直插式免耕精量点播装置的结构设计	第20-26页
2.1 方案设计原则	第20页
2.2 点播装置的方案设计	第20-21页
2.3 曲柄摇块式免耕精量点播装置核心零部件设计	第21-24页
2.3.1 点种鸭嘴结构设计	第21-22页
2.3.2 曲柄结构设计	第22页
2.3.3 排种机构设计	第22-23页
2.3.4 投种插管设计	第23-24页
2.4 整机集成方式设计	第24-25页
2.5 本章小结	第25-26页
第三章曲柄摇块式免耕精量点播装置的运动分析与研究	第26-42页
3.1 曲柄摇块式免耕精量点播装置的运动轨迹分析	第26-28页
3.2 曲柄摇块机构的参数设计	第28-32页
3.2.1 曲柄摇块机构的数学模型	第28-30页
3.2.2 数学模型正确性检验	第30-32页
3.3 曲柄摇块机构的数据优化	第32-36页
3.3.1 确定优化目标	第32页
3.3.2 正交试验	第32-34页
3.3.3 MATLAB数据优化	第34-36页
3.4 运动学仿真分析	第36-38页
3.4.1 无牵引下的运动学仿真	第36-37页
3.4.2 有牵引下的运动学仿真	第37-38页
3.5 曲柄摇块机构的并列组合	第38-40页
3.5.1 并列组合方案设计与选择	第38-40页
3.5.2 曲柄摇块机构并列组合运动学仿真	第40页
3.6 本章小结	第40-42页
第四章点播装置的试验验证	第42-46页
4.1 试验台设计与搭建	第42-43页
4.2 试验与数据分析	第43-45页
4.3 本章小结	第45-46页
第五章结论与展望	第46-48页
5.1 结论	第46-47页
5.2 展望	第47-48页
附录一数学模型验证主程序	第48-50页
附录二 fmincon函数主程序	第50-51页
附录三 bozhongji_dota调用程序	第51-52页
附录四 bozhongji_f调用程序	第52-53页
参考文献	第53-57页
致谢	第57-58页
作者简介	第58-59页
石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表	第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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