移栽机穴盘自动送盘、进给系统的设计研究

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移栽机穴盘自动送盘、进给系统的设计研究

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移栽机穴盘自动送盘、进给系统的设计研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-26页
1.1 课题研究背景	第10页
1.2 课题研究的目的及意义	第10-11页
1.3 自动送盘、进给技术的研究现状分析	第11-22页
1.3.1 国外的研究现状	第11-16页
1.3.2 国内的研究现状	第16-22页
1.4 本课题主要的研究内容和研究目标	第22-24页
1.4.1 研究内容	第22-23页
1.4.2 研究目标	第23-24页
1.5 技术路线	第24-25页
1.6 本章小结	第25-26页
第二章系统总体方案的设计	第26-35页
2.1 方案设计研究背景	第26页
2.2 机构的总体功能要求	第26-27页
2.3 方案设计分析及确定	第27-33页
2.3.1 方案一设计分析	第27-29页
2.3.2 方案二设计分析	第29-32页
2.3.3 各方案的对比与分析	第32页
2.3.4 机构的工艺动作的分解	第32-33页
2.4 系统机构工艺过程及执行机构设计方案	第33页
2.5 驱动元件及执行机构的设计	第33-34页
2.5.1 驱动元件	第33-34页
2.5.2 执行机构方案设计	第34页
2.6 本章小结	第34-35页
第三章执行机构的设计研究	第35-51页
3.1 工作原理	第35页
3.2 自动送盘机构设计	第35-42页
3.2.1 穴盘层结构设计	第35-36页
3.2.2 支撑长杆机构设计	第36-37页
3.2.3 链轮机构选型	第37-39页
3.2.4 送穴盘层步进电机选型	第39页
3.2.5 止动摇杆机构设计	第39-40页
3.2.6 自动送盘机构的结构	第40-42页
3.3 自动进给机构设计	第42-50页
3.3.1 同步带机构设计	第42-43页
3.3.2 穴盘定位导向机构设计	第43-45页
3.3.3 进给步进电机选型	第45-47页
3.3.4 自动进给机构的结构	第47-50页
3.4 本章小结	第50-51页
第四章控制系统的设计与研究	第51-61页
4.1 概述	第51页
4.2 控制系统硬件设计	第51-58页
4.2.1 PLC选型及其模块分析	第51-53页
4.2.2 系统控制目的	第53页
4.2.3 系统控制原理	第53-54页
4.2.4 自动送盘、进给系统信号采集方法	第54-56页
4.2.5 动力控制方法	第56-58页
4.3 控制系统软件设计	第58-59页
4.3.1 设计目标	第58页
4.3.2 编程软件选择	第58-59页
4.3.3 程序流程设计	第59页
4.4 本章小结	第59-61页
第五章自动送盘、进给机构的性能试验研究	第61-71页
5.1 试验目的及评价指标	第61页
5.2 试验条件及设备	第61-62页
5.3 自动送盘机构性能试验	第62-66页
5.4 自动进给机构性能试验	第66-70页
5.5 本章小结	第70-71页
第六章结论与展望	第71-73页
6.1 结论	第71-72页
6.2 展望	第72-73页
参考文献	第73-76页
附录	第76-81页
致谢	第81-82页
作者简介	第82-83页
导师评阅表	第83页

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