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自动移栽机取苗与栽植装置的设计与优化
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自动移栽机取苗与栽植装置的设计与优化
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-17页
　　1.1 研究背景和意义第9页
　　1.2 国内外移栽机发展现状第9-15页
　　　　1.2.1 国外移栽机研究现状第9-12页
　　　　1.2.2 国内移栽机研究现状第12-15页
　　1.3 取苗与栽植装置的研究内容与目标第15-16页
　　　　1.3.1 取苗与栽植装置的研究内容第15页
　　　　1.3.2 取苗与栽植装置的研究目标第15-16页
　　1.4 取苗与栽植装置的研究技术路线第16-17页
第二章 取苗与栽植装置总体方案设计第17-25页
　　2.1 取苗与栽植装置需求分析第17页
　　2.2 取苗与栽植装置的总体方案设计第17-20页
　　　　2.2.1 取苗与栽植装置配合方案设计第18-19页
　　　　2.2.2 取苗与栽植装置与整机连接方案第19-20页
　　2.3 取苗装置总体方案设计第20-23页
　　　　2.3.1 取苗夹方案设计第20-21页
　　　　2.3.2 凸轮机构方案设计第21-22页
　　　　2.3.3 行星齿轮机构方案设计第22-23页
　　2.4 栽植装置总体方案设计第23-24页
　　2.5 本章小结第24-25页
第三章 取苗装置的设计与优化分析第25-36页
　　3.1 取苗装置的设计第25-26页
　　3.2 取苗装置运动学分析第26-28页
　　　　3.2.1 取苗装置分析模型建立第26页
　　　　3.2.2 建立取苗装置运动学方程第26-27页
　　　　3.2.3 求解速度与加速度第27-28页
　　3.3 凸轮机构设计第28-31页
　　　　3.3.1 凸轮轮廓工况分析第28页
　　　　3.3.2 凸轮机构设计第28-30页
　　　　3.3.3 凸轮轮廓曲线设计第30-31页
　　3.4 行星齿轮机构设计第31-33页
　　　　3.4.1 行星轮系工作原理与传动比第31-32页
　　　　3.4.2 齿轮接触力理论分析第32-33页
　　3.5 取苗装置参数化设计第33-35页
　　　　3.5.1 优化目标与参数第33-34页
　　　　3.5.2 基于VB6.0 机构参数设计优化第34-35页
　　3.6 本章小结第35-36页
第四章 栽植装置的设计与优化分析第36-42页
　　4.1 栽植装置的工作要求与机构设计第36-38页
　　　　4.1.1 栽植装置工作要求第36页
　　　　4.1.2 栽植装置设计第36-37页
　　　　4.1.3 栽植平面四杆机构设计第37-38页
　　4.2 行星齿轮连杆栽植装置的运动学建模第38-41页
　　　　4.2.1 栽植装置分析简图建立第38-39页
　　　　4.2.2 栽植装置运动学方程建立第39-40页
　　　　4.2.3 栽植装置的速度和加速度求解第40-41页
　　4.3 栽植装置的设计优化第41页
　　4.4 本章小结第41-42页
第五章 取苗与栽植装置虚拟样机建立与仿真分析第42-55页
　　5.1 取苗与栽植运动配合第42页
　　5.2 取苗机构虚拟样机建立第42-45页
　　　　5.2.1 取苗夹建模第43页
　　　　5.2.2 行星齿轮机构建模第43-44页
　　　　5.2.3 取苗装置装配图与干涉检查第44-45页
　　5.3 取苗装置的仿真分析第45-47页
　　　　5.3.1 三维模型导入ADAMS第45页
　　　　5.3.2 取苗装置仿真设定第45-46页
　　　　5.3.3 取苗装置运动仿真第46-47页
　　5.4 行星齿轮机构仿真第47-51页
　　　　5.4.1 接触力理论分析第47-48页
　　　　5.4.2 齿轮啮合力仿真分析第48-51页
　　5.5 栽植装置虚拟样机建立第51-52页
　　　　5.5.1 鸭嘴连杆机构建模第51页
　　　　5.5.2 间歇机构建模第51-52页
　　　　5.5.3 栽植装置装配图第52页
　　5.6 栽植装置仿真分析第52-54页
　　5.7 本章小结第54-55页
第六章 取苗与栽植装置工作性能实验第55-58页
　　6.1 田间试验第55页
　　6.2 实验条件与仪器设备第55页
　　6.3 实验内容与方法第55-56页
　　6.4 实验结果第56-57页
　　6.5 本章小结第57-58页
第七章 结论与展望第58-59页
　　7.1 结论第58页
　　7.2 展望第58-59页
参考文献第59-62页
附录第62-64页
致谢第64-65页
作者简介第65-66页
石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。
 
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