酿酒葡萄收获机避障系统的研究

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酿酒葡萄收获机避障系统的研究

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酿酒葡萄收获机避障系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-17页
1.1 研究的背景及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状及分析	第10-14页
1.3 研究目标及内容	第14-15页
1.3.1 研究目标	第14页
1.3.2 研究内容	第14-15页
1.4 研究方案及技术路线	第15-17页
1.4.1 研究方案	第15页
1.4.2 技术路线	第15-17页
第二章酿酒葡萄收获机避障系统总体方案设计	第17-25页
2.1 避障需求分析	第17-22页
2.1.1 酿酒葡萄收获机总体结构与工作原理分析	第17-18页
2.1.2 障碍物分布规律统计分析	第18-22页
2.2 避障系统总体方案设计	第22-24页
2.2.1 避障系统的组成	第22页
2.2.2 避障系统各组成部分的功能介绍	第22-24页
2.3 本章小结	第24-25页
第三章避障系统检测与执行机构的研究	第25-32页
3.1 检测机构的设计与分析	第25页
3.2 避障策略分析	第25-27页
3.3 液压执行机构的研究	第27-31页
3.3.1 液压执行机构运动位移分析	第27-28页
3.3.2 液压执行机构负载分析	第28-29页
3.3.3 液压原理图设计	第29-30页
3.3.4 液压执行元件选型	第30-31页
3.4 本章小结	第31-32页
第四章避障系统自动控制模块的设计	第32-51页
4.1 基于PLC的下位机设计	第32-43页
4.1.1 主要元器件的选型	第32-35页
4.1.2 控制系统电路图设计	第35页
4.1.3 PLC数据寄存器与辅助继电器分配	第35-37页
4.1.4 A/D转换模块偏移、增益调整程序	第37-39页
4.1.5 PLC控制程序设计	第39-43页
4.2 基于组态王的上位机设计	第43-50页
4.2.1 组态王与PLC的通讯	第43-44页
4.2.2 输入变量界面设计	第44-47页
4.2.3 监控界面设计	第47-49页
4.2.4 历史数据查询设计	第49-50页
4.3 本章小结	第50-51页
第五章避障系统试验验证	第51-57页
5.1 避障系统试验台的搭建	第51-53页
5.2 避障系统检测模块的性能测试试验	第53-55页
5.2.1 试验指标及影响因素	第53-54页
5.2.2 试验方法	第54页
5.2.3 试验结果与分析	第54-55页
5.3 避障系统试验台试验与分析	第55-56页
5.3.1 试验台操作流程	第55页
5.3.2 试验目的与方法	第55页
5.3.3 试验结果与分析	第55-56页
5.4 本章小结	第56-57页
第六章结论与展望	第57-58页
6.1 结论	第57页
6.2 展望	第57-58页
参考文献	第58-61页
致谢	第61-62页
作者简介	第62-63页
导师评阅表	第63页

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