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果园株间除草自动让树装置的设计与研究

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果园株间除草自动让树装置的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-15页
  1.1 研究背景及意义第9-10页
  1.2 果园株间除草机的国内外发展现状第10-13页
    1.2.1 国外研究现状第10-11页
    1.2.2 国内研究现状第11-13页
  1.3 主要研究内容、方法第13-14页
  1.4 技术路线第14页
  1.5 本章小结第14-15页
第二章 果园耕作特性及株间除草理论分析第15-26页
  2.1 果园土壤特性的分析第15-19页
    2.1.1 果园中耕作业相关的土壤参数及意义第15-18页
    2.1.2 果园中土壤参数的确定第18-19页
  2.2 果园株间除草机的方案设计第19-20页
    2.2.1 果园中耕除草的农艺要求第19页
    2.2.2 果园株间除草机的整机结构设计第19-20页
  2.3 果园株间自动让树装置的原理分析第20-23页
    2.3.1 果园株间自动让树装置的结构设计第21-22页
    2.3.2 除草铲工作阻力第22-23页
  2.4 弹齿耙及除草机耕作宽幅和耕深的设计第23-25页
    2.4.2 果园株间除草机耕作宽幅和耕深的设计第24-25页
    2.4.3 果园株间除草机作业速度的选择第25页
  2.5 本章小结第25-26页
第三章 果园株间自动让树装置关键部件的设计第26-38页
  3.1 自动让树装置调整机构的设计第26-27页
    3.1.1 调整机构连接板与安装板的设计第26-27页
    3.1.2 调节机构安装板与调节机构平板的设计第27页
  3.2 让树装置执行机构的设计第27-28页
  3.3 果园株间自动让树装置信号传递机构设计第28页
  3.4 果园株间自动让树装置液压系统的设计第28-37页
    3.4.1 液压控制系统的工况概述与设计要求第28-29页
    3.4.2 果园株间自动让树装置液压系统的设计第29-37页
  3.5 本章小结第37-38页
第四章 果园株间自动让树装置虚拟分析第38-51页
  4.1 果园株间自动让树装置的虚拟建模第38-39页
  4.2 让树装置的运动学仿真第39-43页
    4.2.1 利用ADAMS对让树装置机构仿真过程第39-42页
    4.2.2 自动让树装置运动仿真结果及分析第42-43页
  4.3 果园株间自动让树装置机架有限元网格划分第43-46页
  4.4 果园株间自动让树装置液压控制系统仿真分析第46-50页
    4.4.1 液压系统的仿真目的第46页
    4.4.2 AMESim软件的相关介绍第46-47页
    4.4.3 液压系统模型建立第47页
    4.4.4 液压系统的参数设定第47-48页
    4.4.5 液压系统仿真分析第48-50页
  4.5 本章小结第50-51页
第五章 果园株间自动让树装置田间试验第51-57页
  5.1 试验研究目的、内容第51页
  5.2 试验准备第51-52页
    5.2.1 试验样机与试验条件第51-52页
    5.2.2 试验设备第52页
  5.3 果园株间自动让树装置的性能试验第52-55页
    5.3.1 果园株间自动让树装置耕深及稳定性测定第52-53页
    5.3.2 植被覆盖率的测量第53页
    5.3.3 让树装置通过率及作业漏耕率的测定第53-54页
    5.3.4 试验过程第54页
    5.3.5 试验结果与分析第54-55页
  5.4 田间试验验证第55-56页
  5.5 本章小结第56-57页
第六章 结论与展望第57-58页
  6.1 结论第57页
  6.2 展望第57-58页
参考文献第58-61页
作者简介第61-62页
致谢第62-63页
附件第63页

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