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棉花打顶机电动升降控制系统的设计与研究

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棉花打顶机电动升降控制系统的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-16页
  1.1 研究背景及意义第9-11页
  1.2 国内外研究现状及分析第11-14页
    1.2.1 国外现状第11页
    1.2.2 国内现状第11-14页
  1.3 本课题的研究方法及技术路线第14-16页
    1.3.1 研究目标第14-15页
    1.3.2 技术路线第15-16页
第二章 棉株生长特性及打顶方式分析第16-25页
  2.1 棉花的自然生长特性第16-19页
    2.1.1 棉花生长与打顶的关系第16页
    2.1.2 棉花生长特点与空间特征第16-18页
    2.1.3 棉田调研第18-19页
  2.2 棉株打顶的切割方式第19-21页
    2.2.1 水平旋转切割第20页
    2.2.2 倾斜旋转切割第20-21页
    2.2.3 垂直旋转切割第21页
    2.3. 棉株顶尖切削试验及打顶功率的确定第21-24页
    2.3.1 棉株顶尖切削试验第21-24页
  2.4 打顶功率的确定第24页
  2.5 本章小结第24-25页
第三章 棉花打顶机升降控制系统总体设计第25-39页
  3.1 棉花打顶机升降控制系统结构原理分析第25-26页
    3.1.1 机械结构组成第25-26页
    3.1.2 工作原理第26页
  3.2 关键部件的设计第26-28页
    3.2.1 台架的设计第26-27页
    3.2.2 升降装置的设计与选型第27页
    3.2.3 打顶装置的设计第27-28页
    3.2.4 升降滑轨、行走装置设计第28页
  3.3 控制系统硬件设计与选型第28-34页
    3.3.1 激光传感器选型第28-30页
3.3.2.限位开关选择第30-31页
    3.3.3 控制器选择第31-32页
    3.3.4 驱动器第32-33页
    3.3.5 直线电机的选型第33-34页
  3.4 硬件系统之间的通讯第34-38页
    3.4.1 设计第34-36页
    3.4.2 程序设计第36页
    3.4.3 PC控制通讯第36-38页
  3.5 本章小结第38-39页
第四章 系统仿真与分析第39-50页
  4.1 模糊PID控制基本原理第39-40页
  4.2 变量划分第40-47页
    4.2.1 模糊推理决策第41-42页
    4.2.2 控制系统建模第42-45页
    4.2.3 控制系统仿真模型的建立第45-47页
  4.3 FUZZY-PID观察第47-49页
    4.3.1 仿真分析与比较第48-49页
  4.4 本章小结第49-50页
第五章 棉花打顶高度控制系统台架测试第50-60页
  5.1 试验测试内容与目的第50页
  5.2 试验条件及要求第50-51页
    5.2.1 试验台架及供电电源第50页
    5.2.2 试验地及试验小区的划分第50页
    5.2.3 试验时间的确定第50页
    5.2.4 试验仪器设备第50-51页
    5.2.5 试验步骤第51页
  5.3 田间试验准备第51-53页
    5.3.1 主要技术参数第52-53页
  5.4 田间试验过程第53-55页
    5.4.1 田间棉株高度测量系统试验及分析第53页
    5.4.2 棉花打顶田间试验及分析第53-55页
  5.5 试验因素与指标第55-58页
    5.5.1 模型的建立与检验第56-57页
    5.5.2 交互作用分析第57-58页
    5.5.3 参数优化第58页
    5.5.4 验证第58页
  5.6 本章小结第58-60页
第六章 结论与展望第60-62页
  6.1 结论第60页
  6.2 研究展望第60-62页
参考文献第62-65页
致谢第65-66页
作者简介第66-67页
附件第67页

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