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棉花打顶机电动升降控制系统的设计与研究
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棉花打顶机电动升降控制系统的设计与研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-9页
第一章 绪论
第9-16页
1.1 研究背景及意义
第9-11页
1.2 国内外研究现状及分析
第11-14页
1.2.1 国外现状
第11页
1.2.2 国内现状
第11-14页
1.3 本课题的研究方法及技术路线
第14-16页
1.3.1 研究目标
第14-15页
1.3.2 技术路线
第15-16页
第二章 棉株生长特性及打顶方式分析
第16-25页
2.1 棉花的自然生长特性
第16-19页
2.1.1 棉花生长与打顶的关系
第16页
2.1.2 棉花生长特点与空间特征
第16-18页
2.1.3 棉田调研
第18-19页
2.2 棉株打顶的切割方式
第19-21页
2.2.1 水平旋转切割
第20页
2.2.2 倾斜旋转切割
第20-21页
2.2.3 垂直旋转切割
第21页
2.3. 棉株顶尖切削试验及打顶功率的确定
第21-24页
2.3.1 棉株顶尖切削试验
第21-24页
2.4 打顶功率的确定
第24页
2.5 本章小结
第24-25页
第三章 棉花打顶机升降控制系统总体设计
第25-39页
3.1 棉花打顶机升降控制系统结构原理分析
第25-26页
3.1.1 机械结构组成
第25-26页
3.1.2 工作原理
第26页
3.2 关键部件的设计
第26-28页
3.2.1 台架的设计
第26-27页
3.2.2 升降装置的设计与选型
第27页
3.2.3 打顶装置的设计
第27-28页
3.2.4 升降滑轨、行走装置设计
第28页
3.3 控制系统硬件设计与选型
第28-34页
3.3.1 激光传感器选型
第28-30页
3.3.2.限位开关选择
第30-31页
3.3.3 控制器选择
第31-32页
3.3.4 驱动器
第32-33页
3.3.5 直线电机的选型
第33-34页
3.4 硬件系统之间的通讯
第34-38页
3.4.1 设计
第34-36页
3.4.2 程序设计
第36页
3.4.3 PC控制通讯
第36-38页
3.5 本章小结
第38-39页
第四章 系统仿真与分析
第39-50页
4.1 模糊PID控制基本原理
第39-40页
4.2 变量划分
第40-47页
4.2.1 模糊推理决策
第41-42页
4.2.2 控制系统建模
第42-45页
4.2.3 控制系统仿真模型的建立
第45-47页
4.3 FUZZY-PID观察
第47-49页
4.3.1 仿真分析与比较
第48-49页
4.4 本章小结
第49-50页
第五章 棉花打顶高度控制系统台架测试
第50-60页
5.1 试验测试内容与目的
第50页
5.2 试验条件及要求
第50-51页
5.2.1 试验台架及供电电源
第50页
5.2.2 试验地及试验小区的划分
第50页
5.2.3 试验时间的确定
第50页
5.2.4 试验仪器设备
第50-51页
5.2.5 试验步骤
第51页
5.3 田间试验准备
第51-53页
5.3.1 主要技术参数
第52-53页
5.4 田间试验过程
第53-55页
5.4.1 田间棉株高度测量系统试验及分析
第53页
5.4.2 棉花打顶田间试验及分析
第53-55页
5.5 试验因素与指标
第55-58页
5.5.1 模型的建立与检验
第56-57页
5.5.2 交互作用分析
第57-58页
5.5.3 参数优化
第58页
5.5.4 验证
第58页
5.6 本章小结
第58-60页
第六章 结论与展望
第60-62页
6.1 结论
第60页
6.2 研究展望
第60-62页
参考文献
第62-65页
致谢
第65-66页
作者简介
第66-67页
附件
第67页
本篇论文共
67
页,
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