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基于生物电信号的上肢康复机器人的研究
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基于生物电信号的上肢康复机器人的研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
第一章 绪论
第9-18页
· 课题研究背景和意义
第9-10页
· 课题背景
第9页
· 课题研究目的及意义
第9-10页
· 国内外研究现状
第10-15页
· 国外上肢康复机器人发展综述
第10-13页
· 国内上肢康复机器人研究综述
第13-15页
· 现阶段研究存在问题
第15-16页
· 本课题主要研究内容
第16-18页
第二章 上肢康复训练系统设计
第18-27页
· 偏瘫康复理论
第18-19页
· 脑卒中
第18-19页
· 偏瘫治疗方法
第19页
· 上肢康复训练系统构成
第19-26页
· Emotiv Epoc
第20-21页
· 脑电信号处理平台
第21-23页
· 上肢康复机器人控制系统
第23-24页
· 上肢外骨骼机械臂
第24-26页
· 上肢康复训练方法
第26页
· 本章小结
第26-27页
第三章 上肢康复训练系统控制策略
第27-33页
· 脑机接口控制策略
第27-29页
· 脑机接口技术基础
第27页
· 脑电信号的采集和识别
第27-28页
· 脑机接口的实现
第28-29页
· 上肢康复机器人控制策略
第29-32页
· 本章小结
第32-33页
第四章 上肢运动功能康复评价系统设计
第33-41页
· 康复评价作用和意义
第33页
· 传统的康复评价方法
第33-35页
· Bobath等级评价法
第34页
· Brunnstrom等级评价法
第34页
· Fugl-Meyer量化评价法
第34-35页
· MAS量化评价法
第35页
· 以肌力为标准的康复评价
第35-37页
· 本课题中的康复评价方法
第37-40页
· 近似熵理论
第37-38页
· 肌电评价系统
第38-40页
· 本章小结
第40-41页
第五章 上肢康复训练和评价系统实验验证
第41-54页
· 康复训练实验对象和方法
第41页
· 康复训练实验结果分析
第41-44页
· 康复评价实验与分析
第44-53页
· 本章小结
第53-54页
第六章 总结与展望
第54-55页
参考文献
第55-59页
发表论文和科研情况说明
第59-60页
致谢
第60-61页
本篇论文共
61
页,
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