教育论文网

基于生物电信号的上肢康复机器人的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
基于生物电信号的上肢康复机器人的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-18页
  · 课题研究背景和意义第9-10页
    · 课题背景第9页
    · 课题研究目的及意义第9-10页
  · 国内外研究现状第10-15页
    · 国外上肢康复机器人发展综述第10-13页
    · 国内上肢康复机器人研究综述第13-15页
  · 现阶段研究存在问题第15-16页
  · 本课题主要研究内容第16-18页
第二章 上肢康复训练系统设计第18-27页
  · 偏瘫康复理论第18-19页
    · 脑卒中第18-19页
    · 偏瘫治疗方法第19页
  · 上肢康复训练系统构成第19-26页
    · Emotiv Epoc第20-21页
    · 脑电信号处理平台第21-23页
    · 上肢康复机器人控制系统第23-24页
    · 上肢外骨骼机械臂第24-26页
  · 上肢康复训练方法第26页
  · 本章小结第26-27页
第三章 上肢康复训练系统控制策略第27-33页
  · 脑机接口控制策略第27-29页
    · 脑机接口技术基础第27页
    · 脑电信号的采集和识别第27-28页
    · 脑机接口的实现第28-29页
  · 上肢康复机器人控制策略第29-32页
  · 本章小结第32-33页
第四章 上肢运动功能康复评价系统设计第33-41页
  · 康复评价作用和意义第33页
  · 传统的康复评价方法第33-35页
    · Bobath等级评价法第34页
    · Brunnstrom等级评价法第34页
    · Fugl-Meyer量化评价法第34-35页
    · MAS量化评价法第35页
  · 以肌力为标准的康复评价第35-37页
  · 本课题中的康复评价方法第37-40页
    · 近似熵理论第37-38页
    · 肌电评价系统第38-40页
  · 本章小结第40-41页
第五章 上肢康复训练和评价系统实验验证第41-54页
  · 康复训练实验对象和方法第41页
  · 康复训练实验结果分析第41-44页
  · 康复评价实验与分析第44-53页
  · 本章小结第53-54页
第六章 总结与展望第54-55页
参考文献第55-59页
发表论文和科研情况说明第59-60页
致谢第60-61页

本篇论文共61页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于生物电信号的上肢康复机器人的
基于LQG基准的模型预测控制系统性能
内部控制与媒介功用对会计信息价值
PPP项目中再谈判对履约绩效影响研究
基于SA的多目标城市物流配送路径优
异质退货情境下的C2B电子商务供应链
服务型领导对团队有效性的影响研究
组织忘记、关系学习对商业模式创新
个体调节焦点对员工创新行为的影响
企业环保投资对股权资本成本的影响
基于光纤锥结构的干涉型传感器研究
Ni-Co/HZSM-5催化剂在甲烷二氧化碳
改性g-C3N4
低毒高效磷化铟量子点的制备及其应
DABCO催化基于联烯的串联环化反应合
基于叠氮、甲酸为桥的配合物合成与
水溶性聚噻吩衍生物荧光探针的制备
成核剂对聚己二酸丁二酯(PBA)的结晶
基于数据驱动技术的流程工业过程监
水泥烧成系统故障诊断技术研究
碳水化合物催化转化合成5-羟甲基糠
纳米金属催化糠醛和直链醇的氧化缩
改性纤维素膜基多孔复合材料的制备
生物可降解骨折内固定用镁基复合材
介孔硅—高分子生物复合纳米材料的
金属板料性能对级进模成形件质量的
双真空熔炼9315钢的相变、组织与性
钢中束状贝氏体组织的结构特点与力
无铝超高碳钢的贝氏体相变研究
20辊森吉米尔轧机垂直振动分析
带有自动送料系统的液压剪板机的设
改性沸石对印染废水的吸附脱色研究
基于物联网技术的城市道路危险品运
生物酶法提取剩余污泥蛋白质的研究
京津冀区域供应链协同碳减排策略研
镉铅锌复合污染下日本楤木的耐性特
链霉菌属降解秸秆产物资源化利用
京津冀地区交通运输环境效率与环境
废CRT含铅玻璃资源化利用中试项目工
生物酸化铁氧化对城市污泥脱水性能
基于ZigBee技术的MES应用研究
新型钢管码垛机的研制
非线性裂纹转子的振动与裂纹扩展的
支链布局对Delta并联机构运动学与动
平面大行程并联微操作平台设计与分
HCN激光干涉仪功率的自动反馈控制及
基于LabVIEW的指路标志视认性测试平
弹性撇缆器的设计与分析
工程项目经理变革型领导、团队心理
Partnering模式下关系治理对建筑供
基于人工智能算法改进极限学习机的
光伏系统孤岛效应及并/离网平滑切换
 
上肢康复机器人系统论文 脑机接口论文 运动想象论文 康复评价论文 近似熵论文
版权申明:目录由用户梅花**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved