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基于DSP+FPGA架构的全景立体球视觉硬件系统的研究

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基于DSP+FPGA架构的全景立体球视觉硬件系统的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
  · 研究的背景和意义第9-10页
  · 全景立体球视觉系统第10-11页
  · 本文研究内容及章节安排第11-13页
第二章 系统总体架构第13-20页
  · 全景立体球视觉硬件系统设计方案第13-15页
    · 系统硬件架构第13-14页
    · 图像采集与预处理单元第14-15页
    · 图像传输与存储单元第15页
  · 系统实现的相关技术第15-19页
    · FPGA与图像预处理技术。第15-16页
    · DSP与图像处理技术第16-17页
    · 鱼眼镜头第17-18页
    · CMOS图像传感器第18-19页
  · 小结第19-20页
第三章 图像采集与预处理单元第20-44页
  · 图像采集第20-25页
    · 片间通信第20-21页
    · 图像传感器配置第21-22页
    · 图像采集的实现第22-25页
  · 图像预处理算法第25-35页
    · 图像滤波第25-29页
    · 色彩插值第29-33页
    · 白平衡第33-35页
  · 基于FPGA的图像预处理算法模块第35-43页
    · 中值滤波算法第36-38页
    · 色彩插值算法第38-40页
    · 白平衡算法的实现第40-43页
  · 小结第43-44页
第四章 图像数据传输与存储单元第44-50页
  · 图像数据传输第44-46页
    · 图像数据传输流程第44-45页
    · 基于EDMA方式的图像数据传输第45-46页
  · 图像数据缓存第46-48页
    · 实时数据处理第46-47页
    · 基于EDMA的图像数据乒乓缓冲技术第47-48页
  · 图像数据输出第48-49页
    · EMAC第48-49页
    · 以太网收发器接口设计第49页
  · 本章小结第49-50页
第五章 系统的PCB设计与功能验证第50-58页
  · 系统的PCB设计第50-53页
    · 系统主控板设计第50-52页
    · 图像传感器模块设计第52-53页
  · 仿真测试第53-55页
    · I2C功能模块仿真第53-54页
    · 图像采集模块仿真第54页
    · 片间通信单元仿真第54-55页
  · 图像预处理算法模块性能分析第55-56页
  · 实验结果分析第56-57页
  · 本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-59页
参考文献第59-61页
发表论文和科研情况说明第61-62页
致谢第62-63页

本篇论文共63页,点击这进入下载页面
 
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