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基于DSP+FPGA架构的全景立体球视觉硬件系统的研究
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基于DSP+FPGA架构的全景立体球视觉硬件系统的研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
第一章 绪论
第9-13页
· 研究的背景和意义
第9-10页
· 全景立体球视觉系统
第10-11页
· 本文研究内容及章节安排
第11-13页
第二章 系统总体架构
第13-20页
· 全景立体球视觉硬件系统设计方案
第13-15页
· 系统硬件架构
第13-14页
· 图像采集与预处理单元
第14-15页
· 图像传输与存储单元
第15页
· 系统实现的相关技术
第15-19页
· FPGA与图像预处理技术。
第15-16页
· DSP与图像处理技术
第16-17页
· 鱼眼镜头
第17-18页
· CMOS图像传感器
第18-19页
· 小结
第19-20页
第三章 图像采集与预处理单元
第20-44页
· 图像采集
第20-25页
· 片间通信
第20-21页
· 图像传感器配置
第21-22页
· 图像采集的实现
第22-25页
· 图像预处理算法
第25-35页
· 图像滤波
第25-29页
· 色彩插值
第29-33页
· 白平衡
第33-35页
· 基于FPGA的图像预处理算法模块
第35-43页
· 中值滤波算法
第36-38页
· 色彩插值算法
第38-40页
· 白平衡算法的实现
第40-43页
· 小结
第43-44页
第四章 图像数据传输与存储单元
第44-50页
· 图像数据传输
第44-46页
· 图像数据传输流程
第44-45页
· 基于EDMA方式的图像数据传输
第45-46页
· 图像数据缓存
第46-48页
· 实时数据处理
第46-47页
· 基于EDMA的图像数据乒乓缓冲技术
第47-48页
· 图像数据输出
第48-49页
· EMAC
第48-49页
· 以太网收发器接口设计
第49页
· 本章小结
第49-50页
第五章 系统的PCB设计与功能验证
第50-58页
· 系统的PCB设计
第50-53页
· 系统主控板设计
第50-52页
· 图像传感器模块设计
第52-53页
· 仿真测试
第53-55页
· I2C功能模块仿真
第53-54页
· 图像采集模块仿真
第54页
· 片间通信单元仿真
第54-55页
· 图像预处理算法模块性能分析
第55-56页
· 实验结果分析
第56-57页
· 本章小结
第57-58页
第六章 总结与展望
第58-59页
参考文献
第59-61页
发表论文和科研情况说明
第61-62页
致谢
第62-63页
本篇论文共
63
页,
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