柔性薄板件装配偏差建模及定位方案优化设计

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柔性薄板件装配偏差建模及定位方案优化设计

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柔性薄板件装配偏差建模及定位方案优化设计

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-15页
1 绪论	第15-25页
· 研究背景和研究意义	第15-16页
· 研究背景	第15-16页
· 研究意义	第16页
· 研究现状	第16-23页
· 薄板件装配偏差建模的研究现状	第16-20页
· 定位方案优化设计的研究现状	第20-21页
· 稳健性设计的研究现状	第21-23页
· 研究内容及章节安排	第23-25页
· 研究内容	第23页
· 章节安排	第23-25页
2 基于自由回弹的柔性薄板件装配偏差建模	第25-41页
· 引言	第25页
· 柔性薄板件装配分析	第25-29页
· 柔性薄板件及其装配偏差来源	第25-26页
· 柔性薄板件装配结构选择	第26-27页
· 柔性薄板件装配定位方式	第27-28页
· 柔性薄板件装配过程	第28-29页
· 基于自由回弹的单工位柔性薄板件装配偏差建模	第29-37页
· 自由回弹	第29-34页
· 夹具定位偏差对柔性件装配偏差的影响	第34页
· 基于自由回弹的柔性件装配偏差建模	第34-37页
· 实例分析	第37-40页
· 实例描述	第37页
· 求解刚度矩阵	第37-38页
· 仿真结果分析	第38-40页
· 小结	第40-41页
3 实例——三坐标测量机测量装配偏差	第41-49页
· 引言	第41页
· 装配零件尺寸及装配过程	第41-45页
· 装配零件尺寸	第41-42页
· 薄板件装配过程	第42-45页
· 三维坐标测量仪测量	第45-47页
· 三维坐标测量仪	第45-46页
· 三维坐标测量仪测量结果	第46-47页
· 装配尺寸偏差模型分析	第47-48页
· 刚度矩阵的提取	第47-48页
· 计算结果分析	第48页
· 小结	第48-49页
4 柔性薄板件定位方案优化设计	第49-62页
· 引言	第49页
· 最大偏差最小情况下柔性件定位分析	第49-54页
· 定位约束的数学分析	第49-53页
· 柔性件“N21”定位原理	第53页
· 最大偏差量最小的柔性件定位优化模型	第53-54页
· 带时变权重的粒子群优化算法	第54-57页
· 时变惯性权重	第54-55页
· 粒子群更新	第55-56页
· 优化算法流程	第56页
· 算法终止条件	第56-57页
· 实例分析	第57-61页
· 实例描述	第57-58页
· 定位点数目的确定	第58-60页
· 定位点位置的优化	第60-61页
· 小结	第61-62页
5 柔性薄板件装配偏差稳健优化设计	第62-70页
· 引言	第62页
· 稳健性优化设计原理	第62-64页
· 稳健性优化设计基本概念	第62页
· 稳健性优化设计的特性	第62-63页
· 稳健性优化设计的数学模型	第63-64页
· 柔性件装配偏差稳健性优化设计	第64-66页
· 实验设计	第64页
· 稳健性评价指标	第64-65页
· 实验设计流程	第65-66页
· 实例分析	第66-69页
· 实验描述	第66页
· 稳健设计过程	第66-68页
· 结果分析	第68-69页
· 小结	第69-70页
6 总结与展望	第70-72页
· 总结	第70页
· 展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
作者简历	第76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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