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激光扫描式焊缝跟踪传感器关键技术问题研究

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激光扫描式焊缝跟踪传感器关键技术问题研究
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-12页
1 绪论第12-17页
  · 课题研究背景和意义第12页
  · 焊缝跟踪技术国内外研究状况第12-14页
  · 焊缝跟踪传感器的类型第14-16页
    · 接触传感器第14-15页
    · 电弧式传感器第15页
    · 视觉传感器第15-16页
  · 本文主要内容第16-17页
2 焊缝跟踪系统的组成第17-21页
  · 焊缝跟踪系统的组成第17-18页
  · 传感器的硬件结构第18-19页
  · 辅助软件平台介绍第19-20页
  · 本章小结第20-21页
3 激光数字图像处理第21-39页
  · 图像处理的整体过程第21页
  · 预处理第21-33页
    · 图像增强第22-24页
    · 中值滤波第24-26页
    · 阈值分割第26-30页
    · 孤点滤波第30-33页
  · 数字形态学第33-36页
    · 膨胀与腐蚀第34-35页
    · 开运算与闭运算第35-36页
    · 细化第36页
  · 焊缝特征点扫描第36-38页
  · 本章小结第38-39页
4 视觉系统标定第39-58页
  · 摄像机标定第39-46页
    · 基础坐标系第40-42页
    · 摄像机成像模型第42-44页
    · 摄像机标定的数学模型第44-46页
  · 激光平面方程计算第46-48页
    · 结构光标定的数学模型第46-48页
  · 机器人手眼标定第48-57页
    · 空间描述与空间变换第49-54页
    · 机器人手眼标定的数学模型第54-57页
  · 本章小结第57-58页
5 实验分析及验证第58-65页
  · 系统标定实验第58-63页
    · 传感器标定及实验结果第58-59页
    · 机器人手眼标定及实验结果第59-63页
  · 焊缝跟踪实验第63-64页
  · 传感器性能分析第64页
  · 本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-66页
  · 课题研究总结第65页
  · 课题创新点第65页
  · 课题展望第65-66页
参考文献第66-69页
作者简历第69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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