教育论文网

四轴冲压机械臂设计与研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机械手论文
四轴冲压机械臂设计与研究
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-14页
1 绪论第14-21页
  · 课题研究背景及意义第14-16页
  · 国内外研究概况分析第16-19页
    · 国外研究概况第16-17页
    · 国内研究概况第17-19页
  · 课题研究目的及主要内容第19-20页
  · 本章小结第20-21页
2 系统总体方案设计第21-27页
  · 机器人相关概念第21-22页
    · 机器人定义第21页
    · 机器人组成第21-22页
  · 机械臂总体设计第22-24页
    · 机械臂结构设计第22页
    · 机械臂关节伺服系统设计第22-24页
  · 机械臂整体方案确定第24-26页
  · 本章小结第26-27页
3 本体机械结构及驱动系统设计第27-43页
  · 本体机械结构设计第27-31页
    · 各关节机械结构设计第27-31页
  · 主轴刚度和强度分析第31-36页
    · 有限元法介绍第32-33页
    · 主轴有限元模型建立与解析第33-36页
  · 驱动系统设计第36-42页
    · 负载传递分析第36-40页
    · 伺服电机选型第40-42页
  · 本章小结第42-43页
4 运动学分析及软件设计第43-62页
  · 机械臂运动学分析第43-56页
    · 理论基础第43-50页
    · 机械臂运动学分析第50-56页
  · 控制系统及软件设计第56-61页
    · 控制系统分析第56-58页
    · 控制软件设计第58-61页
  · 本章小结第61-62页
5 精度分析及试验第62-71页
  · 重复定位精度定义第62-63页
  · 机械臂重复定位精度试验第63-70页
    · 重复定位精度试验基础第63-65页
    · 单轴单向重复定位精度试验第65-67页
    · 单轴双向重复定位精度试验第67-69页
    · 四轴联动重复定位精度试验第69-70页
  · 本章小结第70-71页
6 结论与展望第71-73页
  · 全文总结与结论第71-72页
  · 工作展望第72-73页
参考文献第73-76页
附录A 冲压机械臂实物图第76-79页
  A.1 机械臂外观图第76-78页
  A.2 机械臂控制系统布置图第78-79页
作者简介第79页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
更多论文
四轴冲压机械臂设计与研究
基于极限学习机的三维模型数据分类
六自由度工业机器人本体标定的研究
负荷传感器温度补偿系统研究
浙江省装备制造业打造“浙江制造”
研发风险对企业技术创新绩效的影响
政府推动创投机构投资新兴产业早期
真丝及真丝/羊毛交织物的环保精练工
期权市场价格发现信息萃取对A股市场
会计信息透明度、融资成本对企业绩
结构仿生纳米生物材料的制备及其性
一款应用软木材料的儿童桌设计
基于消费者需求的新“六礼”场合下
基于PLC的碳足迹测定模型及其应用研
东阳市蔡宅村蔡氏宗祠建筑研究
浙江景宁畲族鞋艺馆空间设计研究
赵家新村公共空间景观设计研究与实
基于EEMD和希尔伯特平方解调技术的
“诗意禅修”—橱窗插画设计报告
“快时代”—杂志图片故事摄影
模因视角下东阳木雕非遗文化传播研
“且停亭”素食餐厅品牌形象设计
现代文艺类书籍设计中的“形神”构
涂鸦艺术元素在丝巾设计中的探索与
以节奏为角度的诗集装帧设计——以
无证书认证密钥交换协议研究
JXZ饮品有限公司聚焦差异化战略研究
H地铁集团站务员离职倾向研究——基
HJ集团库存管理的优化研究
SM家电有限公司供应链融资应用研究
ABC银行温州分行信用卡持卡人风险评
基于老年人生活形态的产品设计研究
“独自行走”主题插画在文创商店中
“启飞智能”农业植保无人机品牌形
幼儿绘本中关于安全教育题材的创作
C证券公司融资融券业务风险控制研究
内压缩干式螺杆真空泵关键技术研究
基于太阳能跟踪发电技术的家用储能
城市名片—以杭州市为例的城市旅游
留园区域边界研究
面向个性化服装定制的移动空间设计
礼制文化下的聚落场所精神研究——
民间艺术的奇葩—一场祭祀活动诞生
明末的男风文学与图像作品研究
会表演的雕塑——以舞台剧《战马》
尖锐的表达——史蒂夫·麦奎因的影
水墨动画衍生产品造型与造意研究
基于移动互联网的设计教育MOOC平台
不系之舟—胡善余的生平与艺术研究
吴昌硕的篆刻与其花鸟画的相关性
“软形态”的诗性空间研究——剖析
当下与个人——浅谈当代艺术实践中
论当代隶书创作的得与失
返本开新—浅谈“复古”之于新时代
光影表现与当代山水画语言的多元性
 
冲压 四轴机械臂论文 结构设计论文 运动学分析论文 精度分析论文
版权申明:目录由用户kejl**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved