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基于ControlLogix平台的等离子炉尾气控制系统的研究与实现

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基于ControlLogix平台的等离子炉尾气控制系统的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-14页
  · 课题的研究背景第9-10页
  · 现代控制系统概述第10-12页
    · 现代控制系统的发展历程第10页
    · 现代控制系统的算法与控制策略第10-11页
    · 现代控制系统的性能指标第11页
    · 现代控制系统的主要特点第11-12页
  · 国内外研究现状综述第12页
    · 国内研究情况第12页
    · 国外研究情况第12页
  · 论文研究的内容第12-13页
  · 论文结构及构想第13页
  · 本章小结第13-14页
第2章 ControlLogix控制系统第14-26页
  · ControlLogix的特点第14-16页
    · ControlLogix系统的编程环境第14页
    · ControlLogix系统的控制功能第14-15页
    · ControlLogix系统的主要特点第15页
    · ControlLogix系统的I/O模块工作模式第15-16页
  · Rockwell网络架构与通信技术第16-23页
    · ControlLogix系统的网络通信模块第16页
    · NetLinx开放的网络架构第16-22页
    · ControlLogix系统的网络规划第22页
    · 网络体系结构安全性能预估第22-23页
  · ControlLogix系统设计第23-25页
    · ControlLogix系统的组态第23页
    · ControlLogix控制器选择第23页
    · 程序文件的规划第23-24页
    · 数据文件的规划第24页
    · 控制器与I/O通信模块的规划第24页
    · 运动控制和过程控制的应用选择第24-25页
  · 本章小结第25-26页
第3章 鲁棒PID控制系统第26-39页
  · 鲁棒控制系统的发展历程第26-27页
  · 鲁棒控制系统的基本理论第27-32页
    · Kharitonov区间理论第27-28页
    · H_∞鲁棒控制理论第28-32页
  · 鲁棒控制系统的主要特点第32页
  · 鲁棒PID控制系统的设计第32-37页
    · 鲁棒控制系统的设计第32-36页
    · 鲁棒PID控制器设计第36-37页
  · 鲁棒PID控制系统的参数整定第37-38页
  · 本章小结第38-39页
第4章 等离子炉尾气控制系统的设计第39-72页
  · 等离子炉尾气控制系统的硬件设计第39-50页
    · 控制系统的工艺介绍第39-41页
    · 控制系统的技术方案及结构设计第41-44页
    · 控制系统的网络结构第44-45页
    · 等离子炉尾气系统的控制系统配置第45-50页
  · 等离子炉尾气控制系统的软件设计第50-71页
    · 建立通讯驱动第50-53页
    · 软件设计的任务第53-54页
    · PLC程序设计第54-57页
    · PLC站的程序设计第57-64页
    · 监控系统第64-69页
    · 建立数据和通讯连接第69-70页
    · 尾气系统设计特点第70-71页
  · 本章小结第71-72页
第5章 等离子尾气控制系统的实现第72-83页
  · 等离子炉尾气控制系统的硬件实现第72-75页
    · 关键元器件选型及安装第72-74页
    · 电气线路的连接第74-75页
  · 等离子炉尾气控制系统的软件实现第75-80页
    · 控制程序的实现第75-77页
    · 监控系统的实现第77-80页
  · 运行总结第80-82页
  · 本章小结第82-83页
第6章 总结与展望第83-86页
  · 总结第83-84页
  · 展望第84-86页
参考文献第86-90页
攻读硕士学位期间的研究成果第90-91页
致谢第91页

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