面向机器人自动化叠层制孔过程的压紧力优化

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面向机器人自动化叠层制孔过程的压紧力优化

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面向机器人自动化叠层制孔过程的压紧力优化

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-14页
第一章绪论	第14-25页
· 引言	第14页
· 飞机数字化装配制孔技术发展研究成果综述	第14-20页
· 国外自动化制孔技术发展现状	第15-19页
· 国内自动化制孔技术发展现状	第19-20页
· 叠层制孔毛刺控制技术	第20-23页
· 论文研究背景和意义	第23-24页
· 论文研究内容和总体框架	第24-25页
第二章机器人自动化制孔系统及制孔毛刺控制技术	第25-41页
· 系统主体结构	第25-31页
· 系统总体布局	第25-26页
· 制孔工业机器人	第26-27页
· 机器人移动平台	第27页
· 制孔末端执行器	第27-30页
· 激光跟踪仪	第30-31页
· 控制系统	第31-32页
· 控制系统主要功能及硬件组成	第31-32页
· 机器人运动控制	第32页
· 计算机控制软件系统	第32-38页
· 软件系统主要功能需求	第32-33页
· 软件系统功能模块	第33-38页
· 机器人叠层制孔毛刺控制技术	第38-39页
· 叠层毛刺生成机理	第38-39页
· 单向压紧毛刺控制技术	第39页
· 本章小结	第39-41页
第三章压脚压紧力理论计算优化	第41-50页
· 叠层制孔原理分析	第41-44页
· 弹性力学基本理论	第41页
· 薄板小挠度理论	第41-42页
· 叠层板制孔预压紧力理论分析	第42-44页
· 最优压紧力计算	第44-49页
· 叠层制孔模型简化	第44页
· 模型应力应变理论分析	第44-47页
· 定义叠层制孔模型具体参数	第47-48页
· 最优压紧力计算	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第四章机器人叠层制孔过程有限元仿真与分析	第50-59页
· 有限元分析技术	第50-53页
· 有限单元法基本理论	第50页
· ABAQUS有限元分析软件简介	第50-51页
· 有限元分析基本步骤	第51-52页
· 有限元网格划分技术	第52-53页
· 飞机壁板叠层制孔模型建立	第53-55页
· 建立几何模型	第53-54页
· 模型网格划分	第54页
· 定义仿真分析过程	第54-55页
· 有限元仿真结果及其分析	第55-57页
· 壁板应力应变云图	第55-56页
· 平均制孔间隙	第56页
· 平板最大内应力	第56-57页
· 仿真结果分析	第57页
· 本章小结	第57-59页
第五章机器人叠层制孔实验与分析	第59-69页
· 制孔实验平台搭建	第59-61页
· 机器人自动化制孔系统	第59-60页
· 实验材料以及刀具的选择	第60-61页
· 叠层制孔实验流程设计	第61-63页
· 轴向钻削力测量	第61-62页
· 毛刺尺寸测量	第62-63页
· 机器人叠层制孔实验	第63-64页
· 叠层制孔试验结果分析	第64-67页
· 叠层毛刺形态	第64-65页
· 叠层毛刺高度测量	第65-67页
· 实验结果分析	第67页
· 影响叠层毛刺尺寸的其他因素	第67-68页
· 工件的材料属性	第67页
· 刀具的结构性能	第67页
· 切削工艺参数	第67-68页
· 飞机壁板预连接结构	第68页
· 本章小节	第68-69页
第六章总结与展望	第69-71页
· 总结	第69-70页
· 展望	第70-71页
参考文献	第71-74页

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