面向精密运动平台结构设计的多领域建模软件研究与开发

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面向精密运动平台结构设计的多领域建模软件研究与开发

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面向精密运动平台结构设计的多领域建模软件研究与开发

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
· 课题来源	第8页
· 课题的背景和意义	第8-9页
· 精密运动平台系统建模方法及其仿真软件开发现状	第9-13页
· 主要研究内容	第13-14页
2 精密运动平台动力学模型库构建	第14-39页
· 引言	第14页
· 基于多刚体动力学的精密运动平台多领域建模方法	第14-20页
· 运动平台构型参数化建模	第20-25页
· 基于多刚体拓扑的运动平台静态误差分析	第25-34页
· 基于Modelica语言的多领域关键组件模型库设计	第34-38页
· 本章小结	第38-39页
3 精密运动平台仿真分析软件设计	第39-59页
· 引言	第39页
· 软件总体框架设计	第39-41页
· 软件数据结构设计	第41-47页
· 模型各单元关系管理机制	第47-52页
· 系统子模块算法与实现	第52-57页
· 软件主要功能介绍	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
4 H型精密运动平台仿真建模实例分析	第59-74页
· 引言	第59页
· 精密运动平台方案设计与误差分析	第59-67页
· 精密运动平台多领域模型仿真分析	第67-73页
· 本章小结	第73-74页
5 总结与展望	第74-75页
· 全文总结	第74页
· 工作展望	第74-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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