基于NAO机器人的视觉与行为研究—硕士毕业论文下载

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基于NAO机器人的视觉与行为研究

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基于NAO机器人的视觉与行为研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
1 绪论	第7-14页
· 研究来源目的和意义	第7-8页
· 国内外研究概况	第8-13页
· 论文的主要研究内容	第13-14页
2 机器人视觉技术研究	第14-24页
· 机器人视觉识别的实现	第14-19页
· 机器人视觉定位的实现	第19-23页
· 本章小结	第23-24页
3 机器人操控技术研究	第24-35页
· 机器人的运动学介绍	第24-27页
· 机器人行走的实现	第27-30页
· 机器人抓取的实现	第30-34页
· 本章小结	第34-35页
4 实验与测试	第35-51页
· 实验平台介绍	第35-39页
· 实验内容	第39-49页
· 实验小结	第49-51页
5 总结与展望	第51-53页
· 全文总结	第51页
· 课题展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-57页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。

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