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无标记点三维点云数据拼接技术的研究

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无标记点三维点云数据拼接技术的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-17页
  · 研究背景和意义第8-11页
  · 研究现状第11-15页
  · 研究内容第15-16页
  · 本文章节划分第16-17页
2 三维测量及点云配准原理第17-30页
  · 常用的三维测量方法第17-19页
  · 结构光三维测量系统及原理第19-23页
  · 三维点云数据配准原理第23-29页
  · 本章小结第29-30页
3 基于物体特征点的配准算法第30-46页
  · 基于点特征直方图的几何特征配准算法第30-36页
  · 基于尺度不变特征转换的图像特征配准算法第36-40页
  · 配准算法选择模型的建立第40-44页
  · 本章小结第44-46页
4 基于随机抽样一致算法的特征点匹配第46-54页
  · 基于RANSAC的几何特征点匹配第46-49页
  · 基于RANSAC和基本矩阵的图像特征误匹配点排除第49-53页
  · 本章小结第53-54页
5 实验验证第54-60页
  · 不同被测表面的实验比较及分析第54-57页
  · 整体测量实例第57-59页
  · 实验结果分析第59-60页
6 总结与展望第60-62页
  · 全文总结第60-61页
  · 展望第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-68页
附录1攻读硕士期间发表的学术论文第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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