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基于Kinect的三维人体重建技术研究
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基于Kinect的三维人体重建技术研究
论文目录
摘要
第1-8页
Abstract
第8-12页
第1章 绪论
第12-18页
· 研究的背景和意义
第12页
· 国内外研究现状
第12-15页
· 本文的主要研究内容和组织
第15-17页
· 本文的主要研究内容
第15-16页
· 本文的组织安排
第16-17页
· 本章小结
第17-18页
第2章 三维点云数据获取
第18-27页
· Kinect工作原理
第18-20页
· Kinect数据采集
第20-24页
· PCL简介
第24-26页
· 本章小结
第26-27页
第3章 点云去噪
第27-36页
· 基于k-d树的KNN
第27-31页
· 点云投影去噪
第31-34页
· 本章小结
第34-36页
第4章 点云三角化及网格简化
第36-49页
· 经典三角剖分算法
第36-38页
· 基于贪婪投影的三角化算法
第38-41页
· 三角网格简化
第41-48页
· 相关工作
第42-44页
· 改进的二次误差测度
第44-46页
· 结果与分析
第46-48页
· 本章小结
第48-49页
第5章 点云配准
第49-67页
· 刚体配准
第49-56页
· 非刚体配准
第56-63页
· 配准结果分析
第63-66页
· 本章小结
第66-67页
结论
第67-69页
参考文献
第69-75页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
第75-76页
致谢
第76-77页
本篇论文共
77
页,
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。
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