烟草自动备货补货系统穿梭车的结构分析及优化设计 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-7页 | | 第一章 绪论 | 第7-15页 | | · 课题研究背景及意义 | 第7-9页 | | · 国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 | | · 国内外自动备货补货系统研究现状及进展 | 第9-11页 | | · 国内外穿梭车研究现状及进展 | 第11-12页 | | · 论文主要研究内容及文章结构 | 第12-13页 | | · 论文主要创新点 | 第13-14页 | | · 本章小结 | 第14-15页 | | 第二章 基本理论介绍 | 第15-24页 | | · 多体系统动力学理论 | 第15-21页 | | · 多刚体动力学和算法原理 | 第15-19页 | | · 多柔体动力学和算法原理 | 第19-21页 | | · 有限元理论基础 | 第21-23页 | | · 有限元分析方法概述 | 第21-22页 | | · 有限元分析方法求解思路 | 第22-23页 | | · 本章小结 | 第23-24页 | | 第三章 穿梭车物理模型分析及动力学模型的建立 | 第24-44页 | | · 穿梭车动力学分析及数学模型建立 | 第24-28页 | | · 穿梭车系统的分析与简化 | 第24-25页 | | · 穿梭车的运动分析 | 第25-26页 | | · 穿梭车的动力学数学模型 | 第26-28页 | | · 穿梭车及其部件的三维实体建模 | 第28-29页 | | · 穿梭车多刚体仿真模型的建立 | 第29-33页 | | · 穿梭车多刚体仿真模型的定义 | 第30-32页 | | · 仿真系统驱动及载荷的定义 | 第32-33页 | | · 穿梭车刚柔耦合仿真模型的建立 | 第33-43页 | | · 穿梭车的模态分析 | 第35-39页 | | · 柔性体部件的建立 | 第39-42页 | | · 刚柔耦合模型的建立 | 第42-43页 | | · 本章小结 | 第43-44页 | | 第四章 穿梭车样机动态仿真分析 | 第44-61页 | | · 穿梭车样机模型的验证及仿真方案 | 第44-49页 | | · 定性分析验证 | 第44-45页 | | · 定量分析验证 | 第45-47页 | | · 仿真实验方案 | 第47-49页 | | · 平台动态仿真分析 | 第49-52页 | | · 平台运动特性分析 | 第49-50页 | | · 平台动态应力分析 | 第50-52页 | | · 提升机构动态应力分析 | 第52-60页 | | · 传递杆动态应力分析 | 第53-55页 | | · 拉杆动态应力分析 | 第55-57页 | | · 推杆动态应力分析 | 第57-60页 | | · 本章小节 | 第60-61页 | | 第五章 基于穿梭车动态仿真及动力学分析的优化设计 | 第61-74页 | | · 优化设计方法 | 第61-62页 | | · 基于平台运动特性分析的优化设计 | 第62-67页 | | · 优化目标 | 第63页 | | · 驱动函数的优化 | 第63-64页 | | · 提升机构结构优化设计 | 第64-67页 | | · 基于穿梭车机构动态应力分析的优化设计 | 第67-72页 | | · 优化目标 | 第67-68页 | | · 优化实现 | 第68-72页 | | · 本章小结 | 第72-74页 | | 第六章 总结与展望 | 第74-76页 | | · 研究总结 | 第74页 | | · 今后工作展望 | 第74-76页 | | 致谢 | 第76-77页 | | 参考文献 | 第77-79页 | | 在学期间研究成果 | 第79-80页 | | 攻读硕士期间申请的专利 | 第79页 | | 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第79-80页 |
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