基于冗余的自动油门控制系统设计

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基于冗余的自动油门控制系统设计

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基于冗余的自动油门控制系统设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章绪论	第11-15页
· 研究背景及意义	第11-12页
· 国内外技术现状	第12-13页
· 论文研究内容	第13-15页
第二章自动油门总体设计方案	第15-25页
· 自动油门的工作原理	第15-17页
· 自动油门的功能和研制指标	第17-20页
· 自动油门功能	第17-19页
· 自动油门系统监控计算机功能	第19页
· 自动油门控制系统技术指标	第19-20页
· 自动油门的总体方案	第20-24页
· 总体方案	第20-22页
· 系统运行流程	第22-24页
· 本章小结	第24-25页
第三章冗余技术性能研究	第25-38页
· 冗余技术的发展	第25页
· 三种冗余方式性能比较	第25-28页
· 双 CPU 冗余的关键技术	第28-37页
· 时钟同步技术	第28-33页
· 信息共享技术	第33-34页
· 故障检测与诊断技术	第34-37页
· 本章小结	第37-38页
第四章自动油门控制器硬件平台设计	第38-48页
· 总体设计方案	第38-41页
· 控制器总体架构	第38页
· 控制器模块划分及功能	第38-41页
· 冗余系统硬件实现	第41-47页
· 故障检测模块	第41-42页
· 主备切换模块	第42-44页
· 同步模块	第44-45页
· 通信模块	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
第五章自动油门伺服系统控制器的软件设计	第48-61页
· 开发环境	第48-50页
· 开发工具 CCS 介绍	第48-49页
· 其它资源介绍	第49-50页
· 自动油门伺服系统控制器程序的总体设计	第50-52页
· 指导思想——模块化设计	第50页
· 程序流程	第50-52页
· 各个模块的划分及软件设计	第52-60页
· 模块划分	第52页
· 主程序模块	第52-53页
· RS485 通信模块	第53页
· ECAN 通信模块	第53-56页
· CPU 时间同步	第54页
· 信息交换	第54-56页
· 故障检测	第56-57页
· 信号采集模块	第57-59页
· 数据处理模块和控制决策模块设计	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
第六章监控系统设计及系统调试	第61-78页
· 监控系统设计	第61-66页
· 系统实现功能	第61-62页
· 监控系统硬件实现	第62-63页
· 监控系统软件设计	第63-66页
· 控制器调试	第66-72页
· 故障检测模块调试和冗余切换模块调试	第66-67页
· 主控制板主动交权调试	第66-67页
· 备份控制板主动接管调试	第67页
· 同步模块调试	第67-69页
· 通信模块调试	第69-70页
· 数据采集模块	第70-72页
· 采集校准	第71页
· 采集滤波	第71页
· 基准源	第71-72页
· 监控系统与控制器联合调试	第72-73页
· 调试方案	第72页
· 调试的结果	第72-73页
· 整体联合调试	第73-77页
· 调试的内容	第73-75页
· 调试结果	第75-76页
· 调试中的问题分析	第76-77页
· 本章小结	第77-78页
第七章总结与展望	第78-79页
参考文献	第79-83页
致谢	第83-84页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第84页

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