自动门智能控制算法及其可靠性研究

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自动门智能控制算法及其可靠性研究

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自动门智能控制算法及其可靠性研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
注释表	第11-12页
第一章绪论	第12-19页
· 自动门国内外研究现状	第12-15页
· 无刷直流电机及控制技术研究现状	第15-17页
· PID 算法	第15-16页
· 智能控制	第16-17页
· 本文研究内容	第17-19页
第二章自动门控制系统需求分析及总体设计	第19-40页
· 自动门控制系统需求分析	第19-22页
· 自动门控制系统需求分析	第19-20页
· 自动门控制系统组成及功能实现	第20-22页
· 无刷直流电机原理	第22-27页
· 无刷直流电机构成	第22-24页
· 无刷直流电机工作原理	第24-25页
· 无刷直流电机控制策略	第25-27页
· 无刷直流电机控制器硬件设计	第27-34页
· 电源模块	第28-29页
· 控制模块	第29-32页
· 驱动模块	第32-34页
· 传感器系统电路及控制面板	第34页
· 无刷直流电机控制器软件	第34-39页
· 主函数、换相模块及 PWM 发生器	第35-36页
· A/D 转换模块及控制算法	第36-37页
· 串口通讯及外部中断	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第三章无刷直流电机智能控制策略研究	第40-62页
· 无刷直流电机调速及 PID 控制算法	第41-44页
· 无刷直流电机调速原理	第41页
· PID 控制策略	第41-44页
· 无刷直流电机模糊控制器设计	第44-50页
· 确定输入输出变量及其模糊子集和隶属度函数	第44-45页
· 模糊控制规则建立	第45-46页
· 模糊化和解模糊	第46页
· 模糊推理及模糊量的精确化	第46-47页
· 模糊控制器结构设计	第47-49页
· 控制器的软件实现	第49-50页
· 无刷直流电机参数自整定模糊 PID 控制器设计	第50-53页
· 模糊 PID 控制器原理	第50-51页
· 参数自整定模糊 PID 控制器设计	第51-53页
· 无刷直流电机模糊神经网络控制	第53-62页
· 基于 T-S 模型的自适应模糊神经网络基本原理	第54-57页
· 无刷直流电机的自适应模糊神经网络设计	第57-61页
· 与模糊控制算法仿真比较	第61-62页
· 本章小结	第62页
第四章自动门控制系统可靠性研究	第62-71页
· 一般控制系统的可靠性问题	第63-65页
· 控制系统硬件可靠性	第63-64页
· 控制系统软件可靠性	第64-65页
· 自动门控制系统可靠性设计	第65-70页
· 硬件可靠性设计	第65-67页
· 软件可靠性设计	第67-70页
· 本章小结	第70-71页
第五章实验结果与总结	第71-79页
· 系统结构及实验方法	第71-72页
· 自动门控制系统算法实验	第72-78页
· 无刷直流电机空载实验	第72-77页
· 样机控制实验	第77-78页
· 结论	第78-79页
第六章工作总结与展望	第79-81页
· 完成的主要工作	第79页
· 工作展望	第79-81页
参考文献	第81-84页
致谢	第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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