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铺管船智能托管技术与实验研究

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铺管船智能托管技术与实验研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-8页
第一章 绪论第8-16页
  · 课题的来源及研究意义第8-10页
    · 课题来源第8页
    · 课题的研究意义第8-10页
  · 国内外研究现状及发展趋势第10-14页
    · 海洋油气资源开发及管道铺设主要设备第10-12页
    · 国内外管道铺设相关力学研究现状第12-14页
    · 未来的发展趋势第14页
  · 课题的主要研究内容第14-15页
  · 本章小结第15-16页
第二章 海上管道铺设方法与管道力学模型分析第16-34页
  · 管道铺设方法概述第16-23页
    · 海洋管道铺设的主要方法第16-17页
    · 铺管船法的主要类型第17-21页
    · "S"型铺管船的主要结构第21-23页
  · 管道力学性质分析第23-30页
    · 铺管中管道力学性质研究第24-25页
    · 奇异摄动法概述第25页
    · 管道的非线性平衡方程及解法第25-29页
    · 影响管道施工的海洋环境因素第29-30页
  · 托管架设计分析第30-32页
  · 海底管道安装和结构分析软件(OFFPIPE)第32页
  · 未来发展趋势第32-33页
  · 本章小结第33-34页
第三章 新型托管架智能支墩系统研究第34-46页
  · 铺管船托管架第34-35页
    · 海洋环境对管道施工管线的影响第34-35页
    · 目前托管架的主要缺陷第35页
  · 新型托管智能支墩系统第35-40页
    · 新型托管智能支墩系统原理第35-38页
    · 新型托管智能支墩系统功能第38-39页
    · 新型托管智能支墩系统组成第39页
    · 新型托管智能支墩系统特点第39-40页
  · 支墩油缸及储气罐的设计第40-45页
    · 支墩液压油缸设计计算第40-44页
    · 储气罐设计第44-45页
  · 本章小结第45-46页
第四章 新型托管架智能支墩系统模型试验第46-58页
  · 新型铺管船托管架智能支墩系统第46-48页
    · 智能支墩系统控制原理第47页
    · PLC及其编程软件简介第47-48页
    · 组态软件-力控(ForceControl6.1)简介第48页
  · 实验模型的建立第48-52页
    · 造波实验室介绍第48-49页
    · 智能支墩系统模型设计主要结构图第49-50页
    · 智能支墩系统模型支墩点布置图第50-51页
    · 智能支墩系统模型气液原理图第51-52页
  · 智能支墩系统软、硬件设计第52-56页
    · 电源电流计算第52页
    · 定义I/O表第52页
    · 电路接线图第52-54页
    · 监控、组态软件编程第54-56页
  · 智能支墩系统模型试验步骤第56-57页
  · 智能支墩系统模型试验目标第57页
  · 智能支墩系统模型试验及结果分析第57页
  · 本章小结第57-58页
第五章 总结及展望第58-59页
  · 全文总结第58页
  · 展望第58-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第63-64页
致谢第64页

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