优化PID控制器研究及其在热工对象控制中的应用

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优化PID控制器研究及其在热工对象控制中的应用

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优化PID控制器研究及其在热工对象控制中的应用

论文目录
第1章引言	第1-17 页
· 课题背景	第9 页
· 文献综述	第9-15 页
· PID控制的新进展	第9-12 页
· Hermite_Biehler定理及其推广	第12-13 页
· 遗传算法	第13-14 页
· H∞鲁棒控制理论	第14-15 页
· 本文的主要工作	第15-17 页
第2章基于稳定域的PID控制器研究	第17-30 页
· 问题描述	第17-18 页
· PID控制器参数稳定域计算	第18-22 页
· 稳定域约束下设计最优PID控制器	第22-26 页
· PID参数优化	第22 页
· 控制系统的鲁棒性与性能鲁棒性分析	第22-23 页
· 具体步骤	第23-24 页
· 仿真算例研究	第24-26 页
· 锅炉再热器温度控制系统仿真研究	第26-29 页
· 结论	第29-30 页
第3章非最小相位对象的PID控制器研究	第30-41 页
· 非最小相位对象的问题描述	第30-31 页
· 算法设计及步骤	第31-32 页
· 非最小相位对象的仿真研究	第32-36 页
· 控制系统设计	第32-34 页
· 仿真结果分析	第34-36 页
· 循环流化床锅炉汽压控制系统的仿真研究	第36-40 页
· 被控对象的动态特性	第36 页
· 标称模型的Pade近似	第36-37 页
· 控制系统设计及仿真结果分析	第37-39 页
· 控制系统性能鲁棒性分析	第39-40 页
· 结论	第40-41 页
第4章稳定域约束下的串级PID控制器研究	第41-61 页
· 串级控制	第41-45 页
· 不稳定对象的串级控制	第41-43 页
· 大延迟、大惯性对象的串级控制	第43-44 页
· 最优串级PID控制	第44-45 页
· 算法步骤	第45 页
· 不稳定对象的仿真研究	第45-50 页
· 过热汽温串级控制的仿真研究	第50-57 页
· 过热汽温控制的动态特性	第50-51 页
· 控制系统设计	第51-52 页
· 仿真结果与分析	第52-57 页
· 电厂主汽压力控制的仿真研究	第57-60 页
· 电厂主汽压力的动态特性	第57 页
· 控制系统设计	第57-58 页
· 仿真结果与分析	第58-60 页
· 结论	第60-61 页
第5章 H∞混合灵敏度约束下的PID控制器研究	第61-70 页
· H∞混合灵敏度控制方法	第61-63 页
· H∞混合灵敏度约束域的计算	第63-64 页
· 算法步骤	第64 页
· 仿真研究	第64-67 页
· 锅炉过热汽温的仿真研究	第67-69 页
· 结论	第69-70 页
第6章结论与展望	第70-73 页
· 结论	第70-71 页
· 展望	第71-73 页
参考文献	第73-77 页
致谢、声明	第77-78 页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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