小型自行式割灌机的研制及沙地通过性研究

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小型自行式割灌机的研制及沙地通过性研究

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小型自行式割灌机的研制及沙地通过性研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
· 绪论	第7-21页
· 课题的来源以及研究目的	第7页
· 课题的研究意义	第7-11页
· 中国灌木资源现状	第7-9页
· 灌木的力学性能	第9页
· 灌木的切割机理和切割器的分类	第9-10页
· 灌木林的收获特点和难点	第10-11页
· 灌木切割器分类	第11页
· 国内外割灌机发展现状	第11-19页
· 国内割灌机发展现状	第11-15页
· 国外割灌机发展现状	第15-17页
· 其它农作物收割机械	第17-19页
· 国内外割灌机研究的总结	第19页
· 研究的主要内容、方法	第19-21页
· 研究内容	第19页
· 研究方法	第19-21页
· 液压履带式割灌机的设计和研制	第21-45页
· 工作环境和总体方案设计	第21-24页
· 驱动系统的选定和工作原理	第21-24页
· 总体结构	第24页
· 主要部件的选用和设计计算	第24-42页
· 底盘选择	第24-26页
· 发动机选择	第26-30页
· 齿轮减速器设计	第30页
· 切割装置	第30-31页
· 液压元件的设计计算和选用	第31-42页
· 机架设计	第42页
· 液压履带割灌机设计参数	第42-43页
· 本章小结	第43-45页
· 履带式割灌机通过性仿真研究	第45-73页
· 基于Adams ATV工具包的虚拟样机技术	第45-48页
· 虚拟样机技术	第45-46页
· 仿真分析软件Adams/view、Adams/ATV	第46-47页
· ADAMS多刚体动力学方程	第47-48页
· 履带式割灌机模型零件建立	第48-51页
· 主动轮(Sprocket)	第49页
· 支重轮(Roller)和托带轮(Support Roller)	第49页
· 从动轮(Idiler Roller)	第49页
· 履带模型(Track Segment)	第49-50页
· 车体模型(Hull)	第50-51页
· 路面模型建立	第51-55页
· 土壤参数	第51-54页
· 路况建立	第54-55页
· 仿真模型总体装配	第55-56页
· 动力求解器算法和求解器设置	第56-57页
· 求解器的选择	第56-57页
· 求解算法的确定	第57页
· 不同路况下仿真分析	第57-70页
· 平地行驶分析	第57-59页
· 平地转向分析	第59-62页
· 爬15度、30度、45度坡	第62-66页
· 侧倾仿真分析	第66-69页
· 通过交错波浪地形仿真分析	第69-70页
· 本章小结	第70-73页
· 结论及建议	第73-75页
参考文献	第75-79页
个人简介	第79-81页
导师简介	第81-83页
在读硕士期间发表论文	第83-85页
致谢	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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