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机器鱼柔性脊骨的仿真和实验研究
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机器鱼柔性脊骨的仿真和实验研究
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-9 页
第1章 绪论
第9-18 页
· 引言
第9 页
· 机器鱼的仿生学概况及特点
第9-12 页
· 鱼类推进模式分类
第9-11 页
· 鱼类推进模式的特点
第11 页
· 仿生机器鱼的研究意义及特点
第11-12 页
· 仿生机器鱼国内外研究现状
第12-15 页
· 国外仿生机器鱼研究现状
第12-14 页
· 国内仿生机器鱼研究现状
第14-15 页
· 仿生机器鱼运动学模型研究现状
第15-16 页
· 本课题的研究目标和研究内容
第16-18 页
第2章 运动学模型的建立与仿真
第18-30 页
· 引言
第18 页
· 鱼体仿生学基础研究
第18-21 页
· 鱼的形态描述
第18-19 页
· 鱼体运动分析
第19-21 页
· 运动学模型的建立
第21-27 页
· 物理模型简化
第21-22 页
· 运动学模型的建立
第22-27 页
· 运动学模型的仿真分析及特点
第27-29 页
· 基于MATLAB 的仿真分析
第27-29 页
· 运动学模型的特点
第29 页
· 本章小结
第29-30 页
第3章 柔性脊骨三维尺寸的参数优化设计
第30-47 页
· 引言
第30 页
· 参数优化设计理论
第30-31 页
· 脊骨长度尺寸的参数优化设计
第31-43 页
· 建立柔性脊骨构型
第32-33 页
· 建立参数优化设计的数学模型
第33-39 页
· 参数优化设计
第39-40 页
· 参数优化设计结果分析
第40-42 页
· 假设条件合理性的验证
第42-43 页
· 脊骨高度与厚度尺寸的优化设计
第43-46 页
· 脊骨高度尺寸设计
第43-44 页
· 脊骨厚度尺寸的参数优化设计
第44-46 页
· 本章小结
第46-47 页
第4章 柔性脊骨的有限元分析
第47-59 页
· 引言
第47 页
· 柔性脊骨的静力学分析
第47-53 页
· 基于APDL 语言建立参数化模型
第47-48 页
· 确定加载方式
第48-50 页
· 静力学分析
第50-53 页
· 柔性脊骨的瞬态动力学分析
第53-58 页
· 基于APDL 语言编写动态载荷
第53-55 页
· 瞬态动力特性分析
第55-58 页
· 本章小结
第58-59 页
第5章 柔性脊骨静力学实验分析
第59-69 页
· 引言
第59 页
· 柔性脊骨的静力学实验
第59-68 页
· 变形姿态实验
第60-64 页
· 侧向位移和弹性回复力关系实验
第64-65 页
· 变形曲线对比实验
第65-68 页
· 本章小结
第68-69 页
结论
第69-70 页
参考文献
第70-74 页
附录
第74-80 页
致谢
第80页
本篇论文共
80
页,
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