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自适应双重控制在垂直起降机中的应用研究
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自适应双重控制在垂直起降机中的应用研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-8页
第1章 绪论
第8-14页
· 课题背景
第8-12页
· 垂直起降机
第8-9页
· 自适应双重控制
第9-12页
· 国内外在该方向的研究与应用现状
第12-13页
· 国外双重控制算法的研究与应用现状
第12-13页
· 国内双重控制算法的研究和应用现状
第13页
· 本论文的主要研究工作
第13-14页
第2章 自适应双重控制器的设计与仿真
第14-29页
· 自适应双重控制理论
第14-16页
· 确定性等价准则
第14页
· 谨慎控制器及关断现象
第14-15页
· 自适应双重控制规律
第15-16页
· 控制系统设计与仿真
第16-28页
· 基于分离性原理和确定性等价准则的传统自适应控制器
第16-21页
· 经过谨慎修正的自适应控制器
第21-23页
· 自适应双重控制器
第23-27页
· 三种自适应控制器控制效果比较
第27-28页
· 本章小结
第28-29页
第3章 被控对象数学模型的建立
第29-37页
· 垂直起降机实验装置结构
第29-30页
· 电机数学模型的建立和参数标定
第30-35页
· 电机数学模型的建立
第30-32页
· 电机数学模型的参数标定
第32-35页
· 被控对象数学模型的建立
第35-36页
· 本章小结
第36-37页
第4章 仿真平台的建立
第37-45页
· 仿真平台的构成
第37-38页
· 试验装置用无刷直流电机的概况
第38页
· 实验装置用无刷直流电机的控制方法
第38-39页
· 无刷直流电机的控制方法介绍
第38-39页
· 反电动势法原理
第39页
· 无刷直流电机驱动板的设计
第39-43页
· PC11711 数据采集卡
第43页
· 速率陀螺和角度传感器
第43-44页
· 本章小结
第44-45页
第5章 系统硬件在回路仿真
第45-57页
· Matlab RTW简介
第45-48页
· RTW概述
第45-46页
· RTW的主要功能
第46-47页
· RTW的工作原理
第47-48页
· Matlab S-函数简介
第48-51页
· S-函数概述
第48页
· S-函数工作的基本原理
第48-50页
· 基于M文件的S-函数实现
第50-51页
· 实时仿真环境的建立
第51-53页
· 系统实时仿真框图
第51页
· 系统实时仿真流程
第51-53页
· 系统硬件在回路仿真
第53-56页
· 基于S-函数的双重控制算法的实时仿真模型的构建
第53-55页
· 系统硬件在回路仿真结果
第55-56页
· 本章小结
第56-57页
结论
第57-58页
参考文献
第58-61页
攻读学位期间发表的学术论文
第61-63页
致谢
第63页
本篇论文共
63
页,
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。
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