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自适应双重控制在垂直起降机中的应用研究

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自适应双重控制在垂直起降机中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-14页
  · 课题背景第8-12页
    · 垂直起降机第8-9页
    · 自适应双重控制第9-12页
  · 国内外在该方向的研究与应用现状第12-13页
    · 国外双重控制算法的研究与应用现状第12-13页
    · 国内双重控制算法的研究和应用现状第13页
  · 本论文的主要研究工作第13-14页
第2章 自适应双重控制器的设计与仿真第14-29页
  · 自适应双重控制理论第14-16页
    · 确定性等价准则第14页
    · 谨慎控制器及关断现象第14-15页
    · 自适应双重控制规律第15-16页
  · 控制系统设计与仿真第16-28页
    · 基于分离性原理和确定性等价准则的传统自适应控制器第16-21页
    · 经过谨慎修正的自适应控制器第21-23页
    · 自适应双重控制器第23-27页
    · 三种自适应控制器控制效果比较第27-28页
  · 本章小结第28-29页
第3章 被控对象数学模型的建立第29-37页
  · 垂直起降机实验装置结构第29-30页
  · 电机数学模型的建立和参数标定第30-35页
    · 电机数学模型的建立第30-32页
    · 电机数学模型的参数标定第32-35页
  · 被控对象数学模型的建立第35-36页
  · 本章小结第36-37页
第4章 仿真平台的建立第37-45页
  · 仿真平台的构成第37-38页
  · 试验装置用无刷直流电机的概况第38页
  · 实验装置用无刷直流电机的控制方法第38-39页
    · 无刷直流电机的控制方法介绍第38-39页
    · 反电动势法原理第39页
  · 无刷直流电机驱动板的设计第39-43页
  · PC11711 数据采集卡第43页
  · 速率陀螺和角度传感器第43-44页
  · 本章小结第44-45页
第5章 系统硬件在回路仿真第45-57页
  · Matlab RTW简介第45-48页
    · RTW概述第45-46页
    · RTW的主要功能第46-47页
    · RTW的工作原理第47-48页
  · Matlab S-函数简介第48-51页
    · S-函数概述第48页
    · S-函数工作的基本原理第48-50页
    · 基于M文件的S-函数实现第50-51页
  · 实时仿真环境的建立第51-53页
    · 系统实时仿真框图第51页
    · 系统实时仿真流程第51-53页
  · 系统硬件在回路仿真第53-56页
    · 基于S-函数的双重控制算法的实时仿真模型的构建第53-55页
    · 系统硬件在回路仿真结果第55-56页
  · 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-61页
攻读学位期间发表的学术论文第61-63页
致谢第63页

本篇论文共63页,点击这进入下载页面
 
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