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主动导管图像引导技术研究

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主动导管图像引导技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第1章 绪论第8-16 页
  · 课题背景和意义第8-9 页
  · 国内外研究现状及分析第9-14 页
    · 碰撞检测技术第9-10 页
    · 血管模型动态显示技术第10-13 页
    · 计算机辅助手术导航第13 页
    · 介入手术仿真训练技术第13-14 页
  · 本文主要研究内容第14-16 页
第2章 主动导管导航规划第16-35 页
  · 介入手术导航策略第16-21 页
    · 导航路径自动搜索第16-18 页
    · 导航路径平滑第18-20 页
    · 虚拟相机内窥视图设置第20-21 页
  · 碰撞检测第21-29 页
    · 层次包围盒碰撞检测第21-23 页
    · 基于AABB包围盒的碰撞检测第23-28 页
    · 碰撞检测实验第28-29 页
  · 血管动态模型初步研究第29-34 页
    · 弹簧质点模型原理第29-31 页
    · 基于弹簧质点的血管动态模型初步研究第31-34 页
  · 本章小结第34-35 页
第3章 主动导管图像导航系统集成第35-52 页
  · 主动导管图像导航系统概述第35-36 页
  · 几何模型模块第36-37 页
  · 用户交互模块第37-39 页
  · 数据采集模块第39-44 页
    · 数据采集传感器第39-41 页
    · 多线程的数据采集程序设计第41-44 页
  · 图像显示模块第44-48 页
    · 导航图像显示第44-45 页
    · 导管运动实时显示第45-48 页
  · 介入手术训练模块第48-51 页
  · 本章小结第51-52 页
第4章 系统实验及精度分析第52-61 页
  · 图像导航系统实验第52-58 页
    · 系统开发环境与设备第52 页
    · 坐标系配准第52-55 页
    · 导航实验结果第55-58 页
  · 系统误差分析及精度测试第58-60 页
    · 系统误差分析第58-59 页
    · 系统精度测试第59-60 页
  · 本章小结第60-61 页
结论第61-63 页
参考文献第63-67 页
攻读学位期间发表的学术论文第67-69 页
致谢第69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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