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基于超声电机驱动的气动控制阀的研究
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基于超声电机驱动的气动控制阀的研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-19页
· 课题的来源和背景
第9-13页
· 气动比例压力阀概述
第9-10页
· 传统的电控驱动装置
第10页
· 压电驱动器
第10-12页
· 超声电机简介
第12-13页
· 压电驱动在流体控制阀中的研究现状
第13-18页
· 刚性压电位移驱动器
第13-16页
· 谐振压电位移驱动器
第16-18页
· 本课题的研究内容
第18-19页
第2章 超声电机的特性分析
第19-29页
· 超声电机结构与驱动原理
第19-21页
· 超声电机的动力学建模
第21-22页
· 超声电机的测控系统
第22-25页
· 测控系统的硬件实现
第22-24页
· 测控系统的软件实现
第24-25页
· 超声电机的特性测试
第25-27页
· 速度特性
第25-26页
· 刚度特性
第26-27页
· 超声电机的控制模型
第27-28页
· 本章小结
第28-29页
第3章 超声电机驱动气动压力阀的建模与仿真
第29-46页
· 比例压力阀的结构与工作原理
第29-33页
· 阀的整体结构
第29-30页
· 喷嘴挡板阀的静特性
第30-32页
· 比例压力阀工作过程
第32-33页
· 气动主阀部分的数学模型
第33-41页
· 气动主阀的动态特性基本方程
第34-38页
· 气动主阀的线性数学模型
第38-39页
· 比例压力阀的非线性数学模型
第39-41页
· 比例压力阀的特性仿真
第41-45页
· 开环特性
第41-43页
· 闭环特性
第43-45页
· 本章小结
第45-46页
第4章 超声电机驱动气动压力阀的实验研究
第46-61页
· 实验系统组成
第46-48页
· 系统的硬件组成
第46-48页
· 系统的软件平台
第48页
· 阀的特性测试
第48-60页
· 开环特性测试
第48-51页
· 闭环稳态特性测试
第51-54页
· 闭环动态特性测试
第54-59页
· 控制算法的优化
第59-60页
· 本章小结
第60-61页
结论
第61-62页
参考文献
第62-66页
攻读学位期间发表的学术论文
第66-68页
致谢
第68页
本篇论文共
68
页,
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。
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