基于超声电机驱动的气动控制阀的研究

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基于超声电机驱动的气动控制阀的研究

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基于超声电机驱动的气动控制阀的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-19页
· 课题的来源和背景	第9-13页
· 气动比例压力阀概述	第9-10页
· 传统的电控驱动装置	第10页
· 压电驱动器	第10-12页
· 超声电机简介	第12-13页
· 压电驱动在流体控制阀中的研究现状	第13-18页
· 刚性压电位移驱动器	第13-16页
· 谐振压电位移驱动器	第16-18页
· 本课题的研究内容	第18-19页
第2章超声电机的特性分析	第19-29页
· 超声电机结构与驱动原理	第19-21页
· 超声电机的动力学建模	第21-22页
· 超声电机的测控系统	第22-25页
· 测控系统的硬件实现	第22-24页
· 测控系统的软件实现	第24-25页
· 超声电机的特性测试	第25-27页
· 速度特性	第25-26页
· 刚度特性	第26-27页
· 超声电机的控制模型	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章超声电机驱动气动压力阀的建模与仿真	第29-46页
· 比例压力阀的结构与工作原理	第29-33页
· 阀的整体结构	第29-30页
· 喷嘴挡板阀的静特性	第30-32页
· 比例压力阀工作过程	第32-33页
· 气动主阀部分的数学模型	第33-41页
· 气动主阀的动态特性基本方程	第34-38页
· 气动主阀的线性数学模型	第38-39页
· 比例压力阀的非线性数学模型	第39-41页
· 比例压力阀的特性仿真	第41-45页
· 开环特性	第41-43页
· 闭环特性	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章超声电机驱动气动压力阀的实验研究	第46-61页
· 实验系统组成	第46-48页
· 系统的硬件组成	第46-48页
· 系统的软件平台	第48页
· 阀的特性测试	第48-60页
· 开环特性测试	第48-51页
· 闭环稳态特性测试	第51-54页
· 闭环动态特性测试	第54-59页
· 控制算法的优化	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-66页
攻读学位期间发表的学术论文	第66-68页
致谢	第68页

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