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3-PRS并联机床气囊抛光数控系统开发
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3-PRS并联机床气囊抛光数控系统开发
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-8页
第1章 绪论
第8-15页
· 课题研究目的和意义
第8页
· 气囊抛光技术综述
第8-10页
· 气囊抛光机床的发展状况
第10-12页
· 抛光机床数控系统的实现方案比较
第12-14页
· 论文的主要研究内容
第14-15页
第2章 气囊抛光工艺与数控系统功能要求
第15-21页
· 气囊抛光工作原理与工艺
第15-16页
· 进动与后置处理算法研究
第16-18页
· 气囊抛光机床数控系统功能要求分析
第18-19页
· 气囊抛光机床数控系统功能总体规划
第19-20页
· 本章小结
第20-21页
第3章 3-PRS型并联机床运动学算法研究
第21-29页
· 3-PRS型并联机床的结构描述
第21-22页
· 3-PRS型并联机床运动学逆解研究
第22-25页
· 3-PRS型并联机床运动学正解研究
第25-26页
· 正逆解验证及实时性分析
第26-28页
· 本章小结
第28-29页
第4章 PA系统中气囊抛光数控系统的实现
第29-44页
· PA系统中气囊抛光数控系统实现方案
第29-32页
· PA数控系统的概述与特点
第29-31页
· 气囊抛光数控系统功能的实现方案
第31-32页
· 气囊抛光数控系统人机界面的开发
第32-37页
· PA系统中HMI的组成与开发原理
第32-33页
· 气囊抛光数控系统人机界面功能的实现
第33-37页
· 气囊抛光数控系统CNC功能的开发
第37-40页
· PA系统CNC开发原理
第37-38页
· 数控系统CNC运动控制功能的实现
第38-40页
· 气囊抛光数控系统PLC控制功能的实现
第40-43页
· PLC开发环境与控制功能规划
第40-41页
· 气囊抛光数控系统PLC控制程序开发
第41-43页
· 本章小结
第43-44页
第5章 气囊抛光机床控制系统集成与实验
第44-50页
· 机床电源、伺服、I/O模块的集成
第44-46页
· 气囊抛光机床数控系统实验
第46-47页
· 实验结果分析
第47-49页
· 本章小结
第49-50页
结论
第50-51页
参考文献
第51-55页
致谢
第55页
本篇论文共
55
页,
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。
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