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3-PRS并联机床气囊抛光数控系统开发

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3-PRS并联机床气囊抛光数控系统开发
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-15页
  · 课题研究目的和意义第8页
  · 气囊抛光技术综述第8-10页
  · 气囊抛光机床的发展状况第10-12页
  · 抛光机床数控系统的实现方案比较第12-14页
  · 论文的主要研究内容第14-15页
第2章 气囊抛光工艺与数控系统功能要求第15-21页
  · 气囊抛光工作原理与工艺第15-16页
  · 进动与后置处理算法研究第16-18页
  · 气囊抛光机床数控系统功能要求分析第18-19页
  · 气囊抛光机床数控系统功能总体规划第19-20页
  · 本章小结第20-21页
第3章 3-PRS型并联机床运动学算法研究第21-29页
  · 3-PRS型并联机床的结构描述第21-22页
  · 3-PRS型并联机床运动学逆解研究第22-25页
  · 3-PRS型并联机床运动学正解研究第25-26页
  · 正逆解验证及实时性分析第26-28页
  · 本章小结第28-29页
第4章 PA系统中气囊抛光数控系统的实现第29-44页
  · PA系统中气囊抛光数控系统实现方案第29-32页
    · PA数控系统的概述与特点第29-31页
    · 气囊抛光数控系统功能的实现方案第31-32页
  · 气囊抛光数控系统人机界面的开发第32-37页
    · PA系统中HMI的组成与开发原理第32-33页
    · 气囊抛光数控系统人机界面功能的实现第33-37页
  · 气囊抛光数控系统CNC功能的开发第37-40页
    · PA系统CNC开发原理第37-38页
    · 数控系统CNC运动控制功能的实现第38-40页
  · 气囊抛光数控系统PLC控制功能的实现第40-43页
    · PLC开发环境与控制功能规划第40-41页
    · 气囊抛光数控系统PLC控制程序开发第41-43页
  · 本章小结第43-44页
第5章 气囊抛光机床控制系统集成与实验第44-50页
  · 机床电源、伺服、I/O模块的集成第44-46页
  · 气囊抛光机床数控系统实验第46-47页
  · 实验结果分析第47-49页
  · 本章小结第49-50页
结论第50-51页
参考文献第51-55页
致谢第55页

本篇论文共55页,点击这进入下载页面
 
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