基于PLC控制的气动机械手研制—硕士毕业论文下载

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基于PLC控制的气动机械手研制

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基于PLC控制的气动机械手研制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-16页
· 研究目的和意义	第8-9页
· 冲压生产线的发展	第9-10页
· 机械手冲压自动线	第10-11页
· 气动机械手的研究现状	第11-14页
· 本课题研究的内容	第14-16页
第2章机械手机械系统设计	第16-26页
· 机械手总体结构设计	第16-17页
· 机械手的工作原理	第17-18页
· 机构模块化设计	第18-23页
· 手部结构设计	第19-20页
· 手臂结构设计	第20-21页
· 基座结构设计	第21-23页
· 气动驱动系统设计	第23-25页
· 机械手驱动系统设计	第23-24页
· 气动辅助元件选取	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章机械手虚拟样机模型及运动仿真	第26-34页
· ADAMS软件简介	第26-27页
· ADAMS软件的特点	第27-28页
· ADAMS/View简介	第28页
· 冲压气动机械手虚拟样机模型建立	第28-29页
· 冲压气动机械手虚拟样机运动仿真	第29-33页
· 本章小结	第33-34页
第4章机械手抓取机构夹紧力优化	第34-41页
· 优化方法与CAE	第34-35页
· 基于ADAMS的机械手抓取机构夹紧力优化	第35-40页
· 抓取机构简化模型的建立	第36-38页
· 设定设计变量	第38-39页
· 输出优化结果	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第5章机械手控制程序设计	第41-47页
· PLC的应用设计步骤	第41页
· 控制系统PLC选型	第41-42页
· PLC控制器程序设计	第42-46页
· 控制系统功能分析	第42-43页
· PLC梯形图程序设计	第43-46页
· 本章小结	第46-47页
结论	第47-48页
参考文献	第48-52页
附录	第52-63页
致谢	第63页

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