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轮式装载机铲斗平移性及控制研究

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轮式装载机铲斗平移性及控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题研究的背景第10页
  · 国内外研究现状及方法第10-13页
  · 本文研究的主要内容第13-15页
  · 本文研究的目的及意义第15-16页
第2章 装载机工作装置简介及铲斗平移性研究方法第16-22页
  · 装载机工作装置简介第16-17页
  · 装载机工作装置的主要结构性能及参数第17-19页
  · 装载机铲斗平移性的研究方法第19-21页
    · 装载机铲斗机械平移性的研究方法第19-20页
    · 装载机铲斗平移性的控制方法第20-21页
  · 本章小结第21-22页
第3章 装载机铲斗机械平移性优化第22-34页
  · 确定研究方法与对象第22页
  · 铲斗机械平移性优化第22-27页
    · 确定目标函数第22-23页
    · 建立约束条件第23-27页
  · 优化分析第27-32页
  · 本章小结第32-34页
第4章 装载机铲斗自动平移性控制优化第34-48页
  · 铲斗自动平移控制系统模型框图第34-35页
  · 液压控制系统建立第35-44页
    · 传感器的基本参数要求第35-36页
    · 理论摇臂转角计算模块第36-38页
    · 液压伺服系统第38-43页
    · 转斗机构第43-44页
  · 液压控制系统稳定性分析第44-46页
  · 本章小结第46-48页
第5章 装载机铲斗自动平移性联合仿真第48-64页
  · PID 液压控制系统建立及仿真第48-52页
    · 液压控制系统仿真第48-50页
    · PID 控制模块第50页
    · PID 控制仿真第50-52页
  · 摇臂转角控制系统建立及仿真第52-60页
    · 采样周期选取第52页
    · 仿真模块建立第52-57页
    · 模块组合仿真第57-60页
  · 铲斗自动平移控制系统建立及仿真第60-62页
    · 铲斗自动平移控制系统模块建立第60-62页
    · 铲斗自动平移控制系统模块仿真第62页
  · 本章小结第62-64页
第6章 结论与展望第64-66页
  · 结论第64页
  · 展望第64-66页
参考文献第66-69页
科研成果第69-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
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