教育论文网

轮式装载机铲斗平移性及控制研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文起重机械与运输机械论文装卸机械论文装载机论文
轮式装载机铲斗平移性及控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题研究的背景第10页
  · 国内外研究现状及方法第10-13页
  · 本文研究的主要内容第13-15页
  · 本文研究的目的及意义第15-16页
第2章 装载机工作装置简介及铲斗平移性研究方法第16-22页
  · 装载机工作装置简介第16-17页
  · 装载机工作装置的主要结构性能及参数第17-19页
  · 装载机铲斗平移性的研究方法第19-21页
    · 装载机铲斗机械平移性的研究方法第19-20页
    · 装载机铲斗平移性的控制方法第20-21页
  · 本章小结第21-22页
第3章 装载机铲斗机械平移性优化第22-34页
  · 确定研究方法与对象第22页
  · 铲斗机械平移性优化第22-27页
    · 确定目标函数第22-23页
    · 建立约束条件第23-27页
  · 优化分析第27-32页
  · 本章小结第32-34页
第4章 装载机铲斗自动平移性控制优化第34-48页
  · 铲斗自动平移控制系统模型框图第34-35页
  · 液压控制系统建立第35-44页
    · 传感器的基本参数要求第35-36页
    · 理论摇臂转角计算模块第36-38页
    · 液压伺服系统第38-43页
    · 转斗机构第43-44页
  · 液压控制系统稳定性分析第44-46页
  · 本章小结第46-48页
第5章 装载机铲斗自动平移性联合仿真第48-64页
  · PID 液压控制系统建立及仿真第48-52页
    · 液压控制系统仿真第48-50页
    · PID 控制模块第50页
    · PID 控制仿真第50-52页
  · 摇臂转角控制系统建立及仿真第52-60页
    · 采样周期选取第52页
    · 仿真模块建立第52-57页
    · 模块组合仿真第57-60页
  · 铲斗自动平移控制系统建立及仿真第60-62页
    · 铲斗自动平移控制系统模块建立第60-62页
    · 铲斗自动平移控制系统模块仿真第62页
  · 本章小结第62-64页
第6章 结论与展望第64-66页
  · 结论第64页
  · 展望第64-66页
参考文献第66-69页
科研成果第69-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面。
 
更多相关论文
轮式装载机铲斗平移性及控制研究
滑移装载机闭式行走系统研究
装载机全液压转向系统机液联合仿
车轮厂流水线设备维修管理改进研究
1MN静重式力标准机加载控制技术研
基于光纤微型F-P腔色度仪的理论与
基于嵌入式Linux操作系统和CCD的
基于脉搏色素浓度法的肝脏储备功
结构健康监测系统的压电测试装置
基于GPRS远程监控个人剂量仪系统
中间固定支撑式压电骨传导听觉装
基于遗传非线性规划算法的核磁共
收发天线分离式核磁共振地下水探
直流电法仪的研制
基于移动通信平台的人体生理参数
核磁共振地下水探测仪模拟跟踪滤
应变型微小位移/载荷力检测单元的
1MN静重式力标准机大型结构件力学
机载航空遥感辅助系统关键技术及
基于虚拟现实的空战场景仿真方法
炮塔调试台结构分析与控制系统研究
基于高速列车声振特性的高效吸声
高速动车组传动系统可靠性振动试
城市地铁施工变形监测研究
复合桩基在桥涵基础中的应用研究
栏 目 导 航
 
 
装载机铲斗论文 自动平移论文 机械平移论文 控制系统论文 仿真论文 论文
版权申明:目录由用户文静886提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved