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茄科蔬菜移栽机械手的设计与试验研究
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茄科蔬菜移栽机械手的设计与试验研究
论文目录
摘要
第1-6页
abstract
第6-8页
1 绪论
第8-22页
1.1 选题背景
第8-11页
1.2 研究目的及意义
第11-12页
1.3 国内外研究现状
第12-19页
1.3.1 移栽机的研究现状
第12-17页
1.3.2 移栽机机械手的研究现状
第17-19页
1.4 研究内容与方法
第19-22页
1.4.1 研究内容
第20页
1.4.2 研究方法
第20-21页
1.4.3 技术路线
第21-22页
2 蔬菜移栽机械手结构设计
第22-36页
2.1 设计要求分析
第22-24页
2.1.1 机器设计要求
第22页
2.1.2 大棚蔬菜种植农艺要求
第22-24页
2.2 机械手结构设计
第24-35页
2.2.1 整体初步设计
第26-28页
2.2.2 机械手指设计
第28-33页
2.2.3 其他零部件设计
第33-35页
2.3 本章小结
第35-36页
3 移栽机械手虚拟样机建立与分析
第36-48页
3.1 虚拟样机建立
第36-37页
3.2 有限元分析
第37-41页
3.2.1 预试验
第37-38页
3.2.2 零件静力学分析
第38-41页
3.3 机械手运动仿真分析
第41-46页
3.4 本章小结
第46-48页
4 机械手移栽试验验证
第48-60页
4.1 样机试制
第48页
4.2 试验方案
第48-51页
4.2.1 试验材料及设备
第48-49页
4.2.2 试验指标
第49-51页
4.3 试验验证
第51-58页
4.4 本章小结
第58-60页
5 结论与展望
第60-62页
5.1 结论
第60页
5.2 展望
第60-62页
参考文献
第62-68页
致谢
第68-70页
个人简历
第70-72页
附录
第72-75页
本篇论文共
75
页,
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。
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