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茄科蔬菜移栽机械手的设计与试验研究

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茄科蔬菜移栽机械手的设计与试验研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-8页
1 绪论第8-22页
  1.1 选题背景第8-11页
  1.2 研究目的及意义第11-12页
  1.3 国内外研究现状第12-19页
    1.3.1 移栽机的研究现状第12-17页
    1.3.2 移栽机机械手的研究现状第17-19页
  1.4 研究内容与方法第19-22页
    1.4.1 研究内容第20页
    1.4.2 研究方法第20-21页
    1.4.3 技术路线第21-22页
2 蔬菜移栽机械手结构设计第22-36页
  2.1 设计要求分析第22-24页
    2.1.1 机器设计要求第22页
    2.1.2 大棚蔬菜种植农艺要求第22-24页
  2.2 机械手结构设计第24-35页
    2.2.1 整体初步设计第26-28页
    2.2.2 机械手指设计第28-33页
    2.2.3 其他零部件设计第33-35页
  2.3 本章小结第35-36页
3 移栽机械手虚拟样机建立与分析第36-48页
  3.1 虚拟样机建立第36-37页
  3.2 有限元分析第37-41页
    3.2.1 预试验第37-38页
    3.2.2 零件静力学分析第38-41页
  3.3 机械手运动仿真分析第41-46页
  3.4 本章小结第46-48页
4 机械手移栽试验验证第48-60页
  4.1 样机试制第48页
  4.2 试验方案第48-51页
    4.2.1 试验材料及设备第48-49页
    4.2.2 试验指标第49-51页
  4.3 试验验证第51-58页
  4.4 本章小结第58-60页
5 结论与展望第60-62页
  5.1 结论第60页
  5.2 展望第60-62页
参考文献第62-68页
致谢第68-70页
个人简历第70-72页
附录第72-75页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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