非线性卡尔曼滤波器改进与应用

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非线性卡尔曼滤波器改进与应用

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非线性卡尔曼滤波器改进与应用

论文目录
摘要	第7-9页
Abstract	第9-11页
第一章引言	第11-15页
1.1 选题背景及意义	第11-12页
1.2 自适应滤波理论的发展和研究现状	第12-13页
1.3 新型卡尔曼滤波器的提出	第13页
1.4 论文的主要工作及结构	第13-15页
第二章卡尔曼滤波器基本理论	第15-35页
2.1 引言	第15-16页
2.2 估计准则	第16-20页
2.1.1 最小二乘估计	第16-17页
2.1.2 线性最小方差估计	第17-20页
2.3 线性离散卡尔曼滤波理论	第20-24页
2.4 贝叶斯滤波理论	第24-25页
2.5 非线性离散卡尔曼滤波理论	第25-33页
2.5.1 扩展卡尔曼滤波器	第28-29页
2.5.2 无先导卡尔曼滤波器	第29-31页
2.5.3 容积卡尔曼滤波器	第31-33页
2.6 本章小结	第33-35页
第三章新型单纯型卡尔曼滤波器	第35-47页
3.1 新型单纯型卡尔曼滤波器	第35-40页
3.1.1 二阶单纯型准则	第35-37页
3.1.2 三阶单纯型准则	第37-38页
3.1.3 精度分析	第38-40页
3.2 仿真实验	第40-45页
3.2.1 不同维度下的非线性状态估计	第40-43页
3.2.2 纯方位目标跟踪模型	第43-45页
3.3 本章小结	第45-47页
第四章基于Huber的改进型高阶容积卡尔曼滤波器	第47-57页
4.1 高阶容积卡尔曼滤波器	第47-49页
4.1.1 五阶容积准则	第47-49页
4.2 基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波器	第49-51页
4.2.1 统计线性回归近似的Huber方法	第49-51页
4.2.2 算法小结	第51页
4.3 仿真实验	第51-56页
4.3.1 纯方位目标跟踪模型	第52-53页
4.3.2 再入飞行器跟踪模型	第53-56页
4.4 本章小结	第56-57页
第五章基于Q微分的Huber无先导卡尔曼滤波器	第57-69页
5.1 Q微分	第57-59页
5.2 基于Q微分和（非）线性递归的Huber无先导卡尔曼滤波器	第59-61页
5.2.1 基于Q微分和线性递归的Huber方法	第59页
5.2.2 基于Q微分和非线性递归的Huber方法	第59-60页
5.2.3 算法小结	第60-61页
5.3 克拉美罗下界	第61页
5.4 收敛性分析	第61-63页
5.5 仿真实验	第63-67页
5.5.1 单变量非平稳增长模型	第63-65页
5.5.2 纯方位目标跟踪模型	第65-67页
5.6 结论	第67-69页
第六章总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-77页
攻读硕士期间已发表的论文	第77页
攻读硕士期间参加的科研项目	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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