改进混合蛙跳算法及其在人群运动仿真中的应用研究

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改进混合蛙跳算法及其在人群运动仿真中的应用研究

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改进混合蛙跳算法及其在人群运动仿真中的应用研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
第一章绪论	第9-13页
· 引言	第9页
· 研究背景和研究意义	第9-10页
· 论文的主要工作与创新点	第10-11页
· 论文组织结构	第11-13页
第二章相关工作	第13-17页
· 引言	第13页
· 混合蛙跳算法	第13-15页
· 基本原理	第13页
· 算法模型	第13-14页
· 研究现状	第14-15页
· 人群运动仿真	第15-16页
· 宏观人群运动仿真模型	第15页
· 微观人群运动仿真模型	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
第三章基于改进混合蛙跳算法的人群运动仿真平台	第17-25页
· 引言	第17页
· 平台开发环境及技术	第17-18页
· 场景的快速建立	第18-20页
· obj 文件介绍	第18页
· 基于 obj 文件解析的场景快速建立	第18-20页
· 系统功能模块及展示	第20-24页
· 场景建立模块	第22页
· 运动仿真模块	第22-23页
· 基于 A*算法的分层路径规划模块	第23页
· 基于拓扑图的分层路径规划模块	第23页
· 算法对比模块	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
第四章基于自适应惯性权重和人工蜂群算法结合的改进混合蛙跳算法	第25-37页
· 引言	第25页
· 人工蜂群算法	第25-27页
· 基于自适应惯性权重和人工蜂群算法结合的混合蛙跳算法——A2SFLA	第27-31页
· 自适应惯性权重	第27-28页
· 粒子步长及位置更新	第28-29页
· 全局信息交换	第29页
· 算法步骤	第29-30页
· A2SFLA 算法流程图	第30-31页
· 算法实验与分析	第31-36页
· 实验环境介绍	第31页
· 算法与参数设定	第31-32页
· 实验结果分析	第32-36页
· 本章小结	第36-37页
第五章基于 A2SFLA 的人群运动仿真	第37-45页
· 引言	第37页
· 基于 A2SFLA 的路径规划方法	第37-39页
· 人群位置初始化	第37页
· 位置更新	第37-39页
· 形成路径	第39页
· 人群运动仿真实例	第39-42页
· 标准运动	第39-40页
· 聚集现象	第40-41页
· 多出口疏散	第41-42页
· A2SFLA 仿真性能分析	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第六章层次化路径规划方法研究	第45-59页
· 引言	第45页
· 路径规划方法概述	第45-47页
· 传统路径规划方法	第45-46页
· 层次化路径规划方法	第46-47页
· A*-A2SFLA 层次化路径规划方法	第47-53页
· 场景栅格化	第47-49页
· 基于 A*算法的底层路径规划	第49-51页
· 栅格内局部路径规划和形成路径	第51-52页
· 实例展示	第52-53页
· 拓扑图-A2SFLA 层次化路径规划方法	第53-57页
· 拓扑图的构建与简化	第53-55页
· 拓扑路径计算	第55-56页
· 区域内局部路径规划和形成路径	第56页
· 实例展示	第56-57页
· 路径规划仿真方法对比总结	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
第七章总结与展望	第59-61页
· 研究总结	第59-60页
· 研究展望	第60-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-67页
攻读硕士期间的主要成果	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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