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电动助力转向系统的控制及试验研究
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电动助力转向系统的控制及试验研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-7 页
目录第7-10 页
CONTENTS第10-13 页
第一章 绪论第13-21 页
　　· 课题的背景、理论及意义第13-17 页
　　　　· 研究背景第13-14 页
　　　　· 电动助力转向系统第14-16 页
　　　　· 研究的目的和意义第16-17 页
　　· 电动助力转向系统的国内外研究现状第17-19 页
　　· 课题来源及主要研究内容第19-21 页
　　　　· 课题来源第19 页
　　　　· 论文的主要工作和结构第19-21 页
第二章 电动助力转向系统原理及动力学建模第21-35 页
　　· 电动助力转向系统系统原理第21-24 页
　　　　· 电动助力转向系统的分类第21-23 页
　　　　· 电动助力转向系统的组成第23-24 页
　　· 建立动力学模型的意义第24-25 页
　　· 建模的理论基础第25-26 页
　　　　· 多体运动学理论第25 页
　　　　· 虚拟样机技术第25-26 页
　　· 转向系统机械模型建立第26-29 页
　　　　· 建模基础第26-28 页
　　　　· 模型描述及分析第28-29 页
　　· 控制系统第29-30 页
　　　　· 在ADAMS中实现控制第29 页
　　　　· 数学模型第29-30 页
　　· 控制部分建模第30-31 页
　　· 仿真实验第31-33 页
　　· 本章小结第33-35 页
第三章 含EPS系统的整车动力学模型的建立第35-45 页
　　· 建立汽车整车模型的意义第35 页
　　· 汽车动力学模型第35-40 页
　　　　· 建模参数第35-36 页
　　　　· 建模简化与假设第36-37 页
　　　　· 电动助力转向机械模型第37 页
　　　　· 前悬架模型第37 页
　　　　· 后悬架及底盘模型第37-38 页
　　　　· 轮胎及路谱模型第38-39 页
　　　　· 定义运动第39 页
　　　　· 整车模型第39-40 页
　　· 整车模型的验证第40-43 页
　　· 本章小结第43-45 页
第四章 基于ADAMS与MATLAB的EPS控制研究第45-63 页
　　· 电动助力转向系统助力特性分析第45-46 页
　　· 操稳性标准试验和基于整车模型的仿真实验设计第46 页
　　· Simulink控制模型的建立第46-57 页
　　　　· 控制策略第46-47 页
　　　　· 助力曲线第47-52 页
　　　　· 回正控制第52-53 页
　　　　· 阻尼控制第53 页
　　　　· 电机模型建立第53-56 页
　　　　· 控制算法第56-57 页
　　· 仿真试验结果及分析第57-61 页
　　　　· ADAMS与MATLAB联合仿真第57-59 页
　　　　· 仿真试验结果第59-61 页
　　· 本章小结第61-63 页
第五章 电动助力转向试验台硬件设计第63-73 页
　　· 试验台的总体设计方案第63-64 页
　　· 各元件的选择第64-65 页
　　　　· 机械元件的选择第64 页
　　　　· 电子元件的选择第64-65 页
　　· 控制电路的设计第65-71 页
　　· 试验台总体搭建第71 页
　　· 本章小结第71-73 页
第六章 电动助力转向系统的试验方法第73-81 页
　　· 整体控制原理第73-76 页
　　　　· 试验基础第73 页
　　　　· 半物理模型的实现第73-76 页
　　· 试验方法第76-77 页
　　　　· 助力曲线的获得第76-77 页
　　　　· 车速信号第77 页
　　· 在实验中出现的问题第77-78 页
　　· 控制电路开环测试第78-80 页
　　· 本章小结第80-81 页
总结与展望第81-83 页
参考文献第83-86 页
攻读学位期间发表论文第86-88 页
致谢第88 页

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