基于柔性变结构控制理论的滚转导弹飞行控制系统设计

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基于柔性变结构控制理论的滚转导弹飞行控制系统设计

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基于柔性变结构控制理论的滚转导弹飞行控制系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
1 绪论	第9-13页
· 精确制导导弹的研究背景及意义	第9-10页
· 精确制导导弹的发展趋势与研究现状	第10-11页
· 精确制导导弹的发展趋势	第10-11页
· 精确制导导弹的研究现状	第11页
· 控制系统的国内外研究发展概况	第11-12页
· 本文研究的主要内容	第12-13页
2 导弹动力学数学建模及仿真	第13-31页
· 坐标系之间的转换关系	第13-17页
· 坐标系的定义	第13-14页
· 各坐标系之间的关系及其转换	第14-17页
· 滚转导弹的运动方程	第17-23页
· 十字型舵面转换	第17-18页
· 导弹质心运动的动力学方程	第18-20页
· 导弹绕质心转动的动力学方程	第20-21页
· 滚转导弹运动学方程	第21-22页
· 滚转导弹一般运动方程	第22-23页
· 滚转导弹扰动运动方程和传递函数	第23-28页
· 滚转导弹扰动运动方程	第23-25页
· 滚转导弹弹纵向扰动运动传递函数	第25-28页
· 滚转导弹弹体扰动运动仿真	第28-30页
· 本章小结	第30-31页
3 经典飞行控制器的设计	第31-37页
· 飞行控制系统简介	第31页
· 经典PID控制系统设计	第31-36页
· 经典PID控制系统简介	第31-32页
· PID控制器参数的设定	第32-36页
· 本章小结	第36-37页
4 变结构控制器设计	第37-56页
· 变结构控制简介	第37页
· 滑模变结构控制理论	第37-43页
· 滑动模态控制的基本原理	第37-39页
· 滑模变结构控制的策略	第39页
· 滑模变结构控制器设计	第39-43页
· 柔性变结构控制理论	第43-55页
· 柔性变结构控制的基本原理	第43-45页
· 变饱和柔性变结构控制器设计	第45-48页
· 变饱和柔性变结构的稳定性和选择策略	第48-50页
· 变饱和柔性变结构控制器的参数计算	第50-51页
· 柔性变结构控制器仿真	第51-55页
· 本章小结	第55-56页
5 柔性变结构控制理论的飞行控制设计	第56-62页
· 基于变饱和柔性变结构控制器法向过载自动驾驶仪	第56-59页
· 变饱和柔性变结构控制的飞行控制的设计和仿真	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
6 总结与展望	第62-64页
· 论文总结	第62页
· 工作展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-67 页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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