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基于ARM嵌入式Linux的象棋机器人控制系统研究
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基于ARM嵌入式Linux的象棋机器人控制系统研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-8页
目录
第8-11页
第一章 绪论
第11-17页
· 课题的提出
第11-12页
· 娱乐机器人的概念及其研究现状
第12-14页
· 娱乐机器人的概念
第12页
· 国外对娱乐机器人的研究现状
第12-13页
· 国内对娱乐机器人的研究现状
第13-14页
· 机器人控制系统的研究现状
第14页
· 论文的主要内容
第14-15页
· 本章小结
第15-17页
第二章 系统总体设计和软硬件平台搭建
第17-30页
· 嵌入式系统简介
第17-18页
· 系统总体设计
第18-19页
2.3 ARM 概述和硬件选型
第19-21页
2.3.1 ARM 概述
第19-20页
2.3.2 TQ2440 开发板
第20-21页
2.4 Linux 概述和嵌入式 Linux 系统构建
第21-28页
2.4.1 Linux 概述
第21页
· 开发环境的搭建
第21-23页
2.4.3 嵌入式 Linux 的构建
第23-28页
· 本章小结
第28-30页
第三章 象棋博弈程序的设计
第30-46页
· 局面表达
第30-32页
· 棋盘与棋子
第31-32页
· 走棋方表示
第32页
· 走棋规则与走法表达
第32-36页
· 象棋走棋规则
第32-33页
· 走法表达
第33-36页
· 局面评估
第36-38页
· 棋子基本价值
第36-37页
· 棋子位置分值
第37页
· 棋子灵活性
第37-38页
· 棋子间关系
第38页
· 搜索器
第38-43页
· 博弈树
第38-39页
· 极大极小值算法
第39-40页
· 负极大值算法
第40-41页
· α-β剪枝搜索
第41-42页
· 搜索器程序设计
第42-43页
· 博弈算法的测试
第43-45页
· 本章小结
第45-46页
第四章 棋盘识别模块的设计
第46-67页
· 光敏电阻
第46-49页
· 工作原理与结构
第46-47页
· 主要参数
第47页
· 基本特性
第47-48页
· 光敏电阻选型
第48-49页
· 棋盘识别原理
第49-52页
· 棋盘与棋子的改造设计
第49页
· 识别原理
第49-51页
· 光敏电阻阻值状态的检测原理
第51-52页
· 硬件电路设计
第52-54页
· 光敏电阻分组及其电路设计
第52-54页
· 电路组成与工作过程
第54页
· 设备驱动程序设计
第54-62页
4.4.1 Linux 设备驱动概述
第55-56页
· 字符设备
第56-59页
· 棋盘识别驱动程序设计
第59-62页
· 应用程序设计
第62-63页
· 棋盘识别模块测试
第63-66页
· 本章小结
第66-67页
第五章 运动控制模块的设计
第67-80页
· 机械手结构设计
第67-68页
· 运动控制模块的组成与工作流程
第68-69页
· 硬件电路设计
第69-73页
5.3.1 ATmega16L 单片机及其最小系统
第69-70页
5.3.2 UART 通信电路
第70-71页
· 步进电机控制电路
第71-73页
· 软件程序设计
第73-78页
5.4.1 UART 通信程序设计
第73-76页
· 步进电机控制程序设计
第76-78页
· 运动控制模块测试
第78-79页
· 本章小结
第79-80页
结论与展望
第80-82页
参考文献
第82-86页
攻读硕士期间取得的研究成果
第86-87页
致谢
第87-88页
附件
第88 页
本篇论文共
88
页,
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