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基于ARM嵌入式Linux的象棋机器人控制系统研究

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基于ARM嵌入式Linux的象棋机器人控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-17页
  · 课题的提出第11-12页
  · 娱乐机器人的概念及其研究现状第12-14页
    · 娱乐机器人的概念第12页
    · 国外对娱乐机器人的研究现状第12-13页
    · 国内对娱乐机器人的研究现状第13-14页
  · 机器人控制系统的研究现状第14页
  · 论文的主要内容第14-15页
  · 本章小结第15-17页
第二章 系统总体设计和软硬件平台搭建第17-30页
  · 嵌入式系统简介第17-18页
  · 系统总体设计第18-19页
  2.3 ARM 概述和硬件选型第19-21页
    2.3.1 ARM 概述第19-20页
    2.3.2 TQ2440 开发板第20-21页
  2.4 Linux 概述和嵌入式 Linux 系统构建第21-28页
    2.4.1 Linux 概述第21页
    · 开发环境的搭建第21-23页
    2.4.3 嵌入式 Linux 的构建第23-28页
  · 本章小结第28-30页
第三章 象棋博弈程序的设计第30-46页
  · 局面表达第30-32页
    · 棋盘与棋子第31-32页
    · 走棋方表示第32页
  · 走棋规则与走法表达第32-36页
    · 象棋走棋规则第32-33页
    · 走法表达第33-36页
  · 局面评估第36-38页
    · 棋子基本价值第36-37页
    · 棋子位置分值第37页
    · 棋子灵活性第37-38页
    · 棋子间关系第38页
  · 搜索器第38-43页
    · 博弈树第38-39页
    · 极大极小值算法第39-40页
    · 负极大值算法第40-41页
    · α-β剪枝搜索第41-42页
    · 搜索器程序设计第42-43页
  · 博弈算法的测试第43-45页
  · 本章小结第45-46页
第四章 棋盘识别模块的设计第46-67页
  · 光敏电阻第46-49页
    · 工作原理与结构第46-47页
    · 主要参数第47页
    · 基本特性第47-48页
    · 光敏电阻选型第48-49页
  · 棋盘识别原理第49-52页
    · 棋盘与棋子的改造设计第49页
    · 识别原理第49-51页
    · 光敏电阻阻值状态的检测原理第51-52页
  · 硬件电路设计第52-54页
    · 光敏电阻分组及其电路设计第52-54页
    · 电路组成与工作过程第54页
  · 设备驱动程序设计第54-62页
    4.4.1 Linux 设备驱动概述第55-56页
    · 字符设备第56-59页
    · 棋盘识别驱动程序设计第59-62页
  · 应用程序设计第62-63页
  · 棋盘识别模块测试第63-66页
  · 本章小结第66-67页
第五章 运动控制模块的设计第67-80页
  · 机械手结构设计第67-68页
  · 运动控制模块的组成与工作流程第68-69页
  · 硬件电路设计第69-73页
    5.3.1 ATmega16L 单片机及其最小系统第69-70页
    5.3.2 UART 通信电路第70-71页
    · 步进电机控制电路第71-73页
  · 软件程序设计第73-78页
    5.4.1 UART 通信程序设计第73-76页
    · 步进电机控制程序设计第76-78页
  · 运动控制模块测试第78-79页
  · 本章小结第79-80页
结论与展望第80-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士期间取得的研究成果第86-87页
致谢第87-88页
附件第88 页

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