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基于神经网络的动态误差建模及实验研究

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基于神经网络的动态误差建模及实验研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
致谢第7-12页
第一章 绪论第12-18页
  · 精度理论研究的重要性与意义第12-13页
  · 动态测量精度理论的发展与现状第13-17页
    · 动态测量误差的概念第13-14页
    · 动态测量精度理论研究现状第14-15页
    · 动态测量误差建模和预报第15-17页
  · 课题来源及主要研究内容第17-18页
    · 课题来源第17页
    · 论文的研究内容第17-18页
第二章 神经网络建模方法第18-29页
  · 神经网络概论第18-20页
  · 神经网络建模与预测第20-22页
    · 正向建模第20-21页
    · 逆向建模第21-22页
  · BP神经网络模型的基本原理第22-25页
  · RBF神经网络模型的基本原理第25-27页
  · 基于神经网络的动态误差建模方法第27-29页
    · BP网络建模步骤第27-28页
    · RBF网络建模步骤第28-29页
第三章 系统的总体结构及实验原理第29-33页
  · 系统总体结构第29页
  · 系统工作原理第29-30页
  · 机械结构第30页
  · 系统元器件简介第30-32页
    · 松下伺服电机简介第30-31页
    · 圆光栅传感器简介第31-32页
    · 减速器简介第32页
  · 系统误差分析第32-33页
第四章 系统电路设计及改造第33-49页
  · 系统电路结构第33-39页
    · 圆光栅编码器信号调理电路第33-34页
    · 差分信号处理电路第34-35页
    · 计数采集系统第35-39页
  · 软件设计第39-43页
    · Labview简介第39页
    · AC6651端口函数设置第39-41页
    · Labview框图程序第41-43页
  · PCB制板第43-45页
    · PROTEL DXP软件介绍第44页
    · 布线注意事项第44页
    · 制图第44-45页
  · 计数电路的改进第45-49页
    · 计数芯片HCTL-2020第45-47页
    · 电路总体结构第47页
    · 内部计数电路第47-48页
    · 外部计数电路第48页
    · 控制端口设置第48-49页
第五章 实验装置安装调试及实验数据处理第49-58页
  · 伺服电机的使用方法第49-50页
  · 松下伺服驱动器参数设定第50-52页
  · 电机编码器输出信号分析第52-53页
  · 动态误差实验及数据处理第53-58页
    · 动态误差数据第53-54页
    · BP神经网络预测第54页
    · RBF神经网络预测第54-55页
    · 总结第55-58页
第六章 总结与展望第58-60页
  · 工作总结第58页
  · 展望第58-60页
参考文献第60-62页
攻读硕士学位期间发表的论文第62-63页
附表第63-64页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
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