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基于神经网络的动态误差建模及实验研究
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基于神经网络的动态误差建模及实验研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-7页
致谢
第7-12页
第一章 绪论
第12-18页
· 精度理论研究的重要性与意义
第12-13页
· 动态测量精度理论的发展与现状
第13-17页
· 动态测量误差的概念
第13-14页
· 动态测量精度理论研究现状
第14-15页
· 动态测量误差建模和预报
第15-17页
· 课题来源及主要研究内容
第17-18页
· 课题来源
第17页
· 论文的研究内容
第17-18页
第二章 神经网络建模方法
第18-29页
· 神经网络概论
第18-20页
· 神经网络建模与预测
第20-22页
· 正向建模
第20-21页
· 逆向建模
第21-22页
· BP神经网络模型的基本原理
第22-25页
· RBF神经网络模型的基本原理
第25-27页
· 基于神经网络的动态误差建模方法
第27-29页
· BP网络建模步骤
第27-28页
· RBF网络建模步骤
第28-29页
第三章 系统的总体结构及实验原理
第29-33页
· 系统总体结构
第29页
· 系统工作原理
第29-30页
· 机械结构
第30页
· 系统元器件简介
第30-32页
· 松下伺服电机简介
第30-31页
· 圆光栅传感器简介
第31-32页
· 减速器简介
第32页
· 系统误差分析
第32-33页
第四章 系统电路设计及改造
第33-49页
· 系统电路结构
第33-39页
· 圆光栅编码器信号调理电路
第33-34页
· 差分信号处理电路
第34-35页
· 计数采集系统
第35-39页
· 软件设计
第39-43页
· Labview简介
第39页
· AC6651端口函数设置
第39-41页
· Labview框图程序
第41-43页
· PCB制板
第43-45页
· PROTEL DXP软件介绍
第44页
· 布线注意事项
第44页
· 制图
第44-45页
· 计数电路的改进
第45-49页
· 计数芯片HCTL-2020
第45-47页
· 电路总体结构
第47页
· 内部计数电路
第47-48页
· 外部计数电路
第48页
· 控制端口设置
第48-49页
第五章 实验装置安装调试及实验数据处理
第49-58页
· 伺服电机的使用方法
第49-50页
· 松下伺服驱动器参数设定
第50-52页
· 电机编码器输出信号分析
第52-53页
· 动态误差实验及数据处理
第53-58页
· 动态误差数据
第53-54页
· BP神经网络预测
第54页
· RBF神经网络预测
第54-55页
· 总结
第55-58页
第六章 总结与展望
第58-60页
· 工作总结
第58页
· 展望
第58-60页
参考文献
第60-62页
攻读硕士学位期间发表的论文
第62-63页
附表
第63-64页
本篇论文共
64
页,
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