基于视觉的无人飞艇地面目标检测与动态标注

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基于视觉的无人飞艇地面目标检测与动态标注

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基于视觉的无人飞艇地面目标检测与动态标注

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-16页
· 课题研究的背景及意义	第9-10页
· 相关领域研究现状	第10-13页
· 无人飞行器视觉技术相关研究	第11-12页
· 地面机器人系统视觉技术相关研究	第12-13页
· 课题的研究内容	第13-14页
· 本文的组织结构	第14-16页
第二章基于视觉的目标检测技术	第16-35页
· 目标检测的问题描述及关键技术	第16-29页
· 特征提取	第17-25页
· 特征空间内的相似性度量和分类方法	第25-29页
· 运动目标检测	第29-33页
· 基于时间差分的运动目标检测	第29-30页
· 基于背景建模的方法	第30-33页
· 本章小结	第33-35页
第三章无人飞艇对地静止目标检测和动态标注	第35-45页
· 无人飞艇对地单一色彩目标的检测	第35-37页
· 无人飞艇对地静止目标的检测	第37-44页
· 特征点跟踪	第38-40页
· 特征点选取	第40-41页
· BRIEF 特征抽取	第41-43页
· 基于BRIEF 的特征点细化和目标位置标注	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章无人飞艇对地运动目标检测和动态标注	第45-52页
· 图像全局运动估计	第46-49页
· 基于运动补偿后帧差的运动目标检测	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章实验设计与结果分析	第52-64页
· 无人飞艇对地静止目标检测的实验结果与分析	第52-56页
· 无人飞艇对地运动目标检测的实验结果与分析	第56-61页
· 算法时间效率分析	第61-63页
· 本章小结	第63-64页
第六章总结与展望	第64-66页
· 课题研究工作总结	第64页
· 展望	第64-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70-72页
攻读硕士学位期间发表的学术论文和研究成果	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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