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压电智能悬臂梁的主动控制方法研究

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压电智能悬臂梁的主动控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-19页
  · 课题研究背景及意义第8-9页
  · 智能材料简介第9-15页
    · 智能材料定义第10-13页
    · 智能材料发展第13-14页
    · 智能结构组成第14-15页
  · 振动控制概述第15-17页
  · 本文工作第17-18页
  · 小结第18-19页
2 压电材料及迟滞系统建模第19-37页
  · 引言第19页
  · 压电材料及压电效应第19-29页
    · 压电材料及发展第19-21页
    · 压电效应及压电方程第21-25页
    · 压电材料的使用优势第25-26页
    · 压电材料的应用第26-29页
  · 压电智能结构第29-31页
    · 压电智能结构的定义第29-30页
    · 压电智能结构主动控制的研究现状及分类第30-31页
  · 基于Preisach模型的迟滞系统建模方法第31-36页
    · 压电智能悬臂梁的构成第32-33页
    · 压电智能悬臂梁的模态分析第33-36页
  · 小结第36-37页
3 结构振动控制原理及系统设计第37-52页
  · 引言第37页
  · 现代控制工程原理第37-41页
    · 控制理论的发展第39-40页
    · 自动控制技术第40-41页
  · PID控制器的设计第41-51页
    · PID控制的定义第41-46页
    · PID控制器的参数选取第46-48页
    · PID控制器的设计及数字实现第48-51页
  · 小结第51-52页
4 压电智能悬臂梁的振动主动控制实验研究第52-65页
  · 引言第52页
  · 系统构建概述第52-62页
    · 主要实验设备介绍第53-58页
    · 数字控制器的设计方法第58-62页
  · 振动主动控制实验结果及分析第62-64页
    · P型悬臂梁在外部扰动下的振动主动控制实验第62-63页
    · F型悬臂梁在外部扰动下的振动主动控制实验第63-64页
  · 小结第64-65页
结论第65-67页
参考文献第67-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第70-71页
致谢第71-72页

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