电动清扫车的总体设计以及动力系统的研究

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电动清扫车的总体设计以及动力系统的研究

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电动清扫车的总体设计以及动力系统的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-8页
1 绪论	第8-13页
· 课题研究背景	第8页
· 课题研究意义	第8-10页
· 电动清扫车的优点	第9页
· 发展电动清扫车的可行性	第9-10页
· 国内外清扫车研究现状	第10-11页
· 国外清扫车的发展概况	第10页
· 国内清扫车的发展概况	第10-11页
· 本文研究的主要内容	第11-13页
2 电动清扫车总体设计与研究	第13-21页
· 电动清扫车的驱动型式	第13-14页
· 行走、作业两大系统采用主、副电机型式驱动	第13页
· 行走、作业两大系统采用单电动机型式驱动	第13-14页
· 电动清扫车主要尺寸和参数的确定	第14-18页
· 电动清扫车主要尺寸的确定	第14-15页
· 电动清扫车质量参数的确定	第15-16页
· 电动清扫车的轴荷分配和质心高度的计算	第16-17页
· 电动清扫车的质心高度对其稳定性的影响	第17-18页
· 电动清扫车总布置设计	第18-20页
· 整车布置的基准线——零线的确定	第18-19页
· 电动清扫车主要部件的布置	第19-20页
· 本章小结	第20-21页
3 电动清扫车驱动系统的设计	第21-29页
· 电动清扫车驱动系统基本构成	第21页
· 电动清扫车驱动系统的布置方式	第21-24页
· 机械驱动布置方式	第21-22页
· 机电集成化驱动布置方式	第22-23页
· 机电一体化驱动布置方式	第23页
· 轮毂式电机驱动布置方式	第23-24页
· 行走动力系统的选型及参数匹配	第24-28页
· 驱动电机的选型及参数匹配	第24-26页
· 蓄电池的选型及参数匹配	第26-27页
· 传动系统选型及参数匹配	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
4 电动清扫车作业系统的设计	第29-40页
· 电动清扫车清扫装置选型	第29-30页
· "八"字形清扫装置	第29-30页
· "π"字形清扫装置	第30页
· 清扫装置液压元件的功能	第30-31页
· 垃圾箱及清扫系统的升降	第30-31页
· 垃圾箱门的开启与关闭	第31页
· 盘刷、滚刷及传送带的开启和关闭	第31页
· 两盘刷的左右移动	第31页
· 传送带的运行	第31页
· 液压元件的选型	第31-37页
· 系统液压马达的选型与匹配	第31-33页
· 系统液压缸的选型与匹配	第33-35页
· 液压泵的选型与匹配	第35-36页
· 液压泵驱动电机的选型与匹配	第36-37页
· 液压元件的控制	第37-39页
· 电磁阀对液压系统的控制	第37-38页
· 液压系统的控制操作方式	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
5 作业电机的模糊控制系统的设计	第40-51页
· 模糊控制简介	第40-44页
· 模糊化接口	第41页
· 知识库	第41页
· 推理机	第41-43页
· 解模糊化	第43-44页
· 作业电机的模糊控制系统	第44-50页
· MATLAB模糊逻辑工具箱	第44页
· 作业电机模糊控制器的结构	第44-45页
· 隶属度输入函数及模糊集的确定	第45-47页
· 隶属度输出函数及模糊集的确定	第47-48页
· 模糊控制规则的确定	第48-49页
· 作业电机模糊控制的输出曲面	第49-50页
· 作业电机模糊控制的仿真模型的建立	第50页
· 本章小结	第50-51页
6 电动清扫车的动力性能仿真和分析	第51-64页
· 电动汽车仿真软件Advisor	第51-53页
· 软件Advisor介绍	第51页
· Advisor GUI界面的二次开发	第51-53页
· 电动清扫车仿真模型的建立	第53-55页
· 作业电动机后向仿真模型建立	第53-54页
· 速度、加速度限制模型的建立	第54-55页
· 作业系统的仿真模型建立	第55页
· Advisor仿真系统的二次开发	第55-59页
· 电动清扫车作业系统的二次开发	第55-57页
· 电动清扫车的清扫工况建立	第57-58页
· 在Advisor中开发两挡变速器	第58-59页
· 仿真结果分析	第59-63页
· 作业电机功率的仿真	第59-60页
· 整车性能的仿真分析	第60-63页
· 本章小结	第63-64页
7 总结与展望	第64-66页
· 论文总结	第64页
· 研究展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页
附录	第70页

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