压电叠层作动器驱动主减撑杆的直升机振动主动控制

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压电叠层作动器驱动主减撑杆的直升机振动主动控制

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压电叠层作动器驱动主减撑杆的直升机振动主动控制

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
注释表	第10-11页
缩略词	第11-12页
第一章绪论	第12-22页
1.1 引言	第12-13页
1.2 直升机振动控制技术的发展	第13-16页
1.2.1 振动被动控制技术	第14-15页
1.2.2 振动主动控制技术	第15-16页
1.3 直升机主减隔振系统的发展	第16-19页
1.4 压电叠层作动器的发展与应用	第19-21页
1.5 本文的研究内容	第21-22页
第二章压电叠层作动器动力学模型	第22-29页
2.1 引言	第22页
2.2 压电材料工作原理与性质	第22-23页
2.3 压电方程与压电常数	第23-25页
2.4 压电叠层作动器的动力学建模	第25-28页
2.5 本章小结	第28-29页
第三章主减系统/机身耦合建模	第29-39页
3.1 引言	第29页
3.2 聚焦式主减隔振系统模型	第29-35页
3.2.1 主减系统平面模型	第29-31页
3.2.2 主减撑杆单元建模	第31-33页
3.2.3 主减系统/机身耦合动力学方程	第33-35页
3.3 主减系统/机身耦合有限元模型	第35-38页
3.4 本章小结	第38-39页
第四章基于滤波x-LMS算法的前馈自适应控制方法	第39-50页
4.1 引言	第39页
4.2 前馈控制原理	第39-40页
4.3 自适应滤波方法	第40-46页
4.3.1 自适应滤波器	第41-44页
4.3.2 最陡下降法	第44页
4.3.3 最小均方(LMS)算法	第44-46页
4.4 基于滤波x-LMS算法的自适应前馈控制方法	第46-48页
4.5 本章小结	第48-50页
第五章主减系统/机体主动控制仿真	第50-69页
5.1 引言	第50页
5.2 控制系统状态空间建模	第50-51页
5.3 主减系统/机体振动主动控制仿真	第51-55页
5.4 仿真结果	第55-68页
5.4.1 作动器驱动能力分析	第55-59页
5.4.2 稳态激励作用下的时域仿真结果	第59-62页
5.4.3 自适应控制仿真结果	第62-68页
5.5 本章小结	第68-69页
第六章总结与展望	第69-71页
6.1 本文主要工作内容	第69页
6.2 研究展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
致谢	第74-75页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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