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无人飞行器状态参数地面监控系统设计与应用
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无人飞行器状态参数地面监控系统设计与应用
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-14页
第一章 绪论第14-21页
　　1.1 研究背景第14-15页
　　1.2 地面站系统的国内外研究现状及发展趋势第15-19页
　　　　1.2.1 地面站系统国外研究现状第15-16页
　　　　1.2.2 地面站系统国内研究现状第16-18页
　　　　1.2.3 地面站的发展趋势第18-19页
　　1.3 本文主要研究内容和章节安排第19-21页
第二章 地面控制站系统总体设计第21-27页
　　2.1 引言第21页
　　2.2 地面监控软件的开发环境第21-22页
　　2.3 地面监控软件总体设计第22-25页
　　　　2.3.1 地面监控系统需求分析第22-23页
　　　　2.3.2 软件功能模块划分与设计第23-25页
　　2.4 地面监控软件界面设计第25-26页
　　2.5 本章小结第26-27页
第三章 数据链路与串口通信第27-37页
　　3.1 引言第27页
　　3.2 数据链路第27-29页
　　　　3.2.1 蓝牙数传通信第27-28页
　　　　3.2.2 数传电台通信第28-29页
　　3.3 通信协议第29-30页
　　　　3.3.1 通信协议要求第29页
　　　　3.3.2 通信协议格式第29-30页
　　3.4 数据的解包与打包第30-33页
　　　　3.4.1 环形数据缓冲区第30-31页
　　　　3.4.2 数据的解包第31-32页
　　　　3.4.3 数据的打包第32-33页
　　3.5 串口通信的实现第33-36页
　　　　3.5.1 创建与打开串口第34页
　　　　3.5.2 数据的接收与发送第34-35页
　　　　3.5.3 串口关闭第35-36页
　　3.6 本章小结第36-37页
第四章 电子地图与航迹规划第37-49页
　　4.1 引言第37页
　　4.2 电子地图技术第37-40页
　　　　4.2.1 墨卡托投影第37-38页
　　　　4.2.2 地图瓦片技术第38-39页
　　　　4.2.3 URL地址解析第39-40页
　　　　4.2.4 GMap.NET的主要功能第40页
　　4.3 电子地图的实现第40-44页
　　　　4.3.1 电子地图制作第40-42页
　　　　4.3.2 地图的基本操作第42-44页
　　4.4 航迹显示与路径规划第44-48页
　　　　4.4.1 基于GPS的航线绘制第44-46页
　　　　4.4.2 基于电子地图的路径规划第46-48页
　　4.5 本章小结第48-49页
第五章 系统模块实现与数据交互第49-63页
　　5.1 引言第49页
　　5.2 各功能模块的实现第49-59页
　　　　5.2.1 飞行监控模块与调参第49-52页
　　　　5.2.2 曲线显示模块设计第52-54页
　　　　5.2.3 数据存取模块设计第54-56页
　　　　5.2.4 虚拟显示模块设计第56-57页
　　　　5.2.5 舵机标定模块设计第57-59页
　　5.3 各模块功能数据交互第59-62页
　　　　5.3.1 事件的委托第59页
　　　　5.3.2 串口通信下各模块间的数据交互第59-62页
　　　　5.3.3 数据读取模块与显示控件的数据交互第62页
　　5.4 本章小结第62-63页
第六章 软件的测试与应用第63-70页
　　6.1 引言第63页
　　6.2 软件运行界面图第63页
　　6.3 软件各模块性能测试第63-66页
　　　　6.3.1 通信连接模块测试和监控模块测试第63-64页
　　　　6.3.2 数据存储模块和曲线显示模块测试第64-65页
　　　　6.3.3 舵机标定模块测试第65-66页
　　6.4 地面监控系统综合应用第66-69页
　　　　6.4.1 无人机试飞应用第66-67页
　　　　6.4.2 无人机比赛应用第67-69页
　　6.5 本章小结第69-70页
第七章 总结与展望第70-72页
　　7.1 本文的工作总结第70页
　　7.2 本文的不足与工作展望第70-72页
参考文献第72-75页
致谢第75-76页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。
 
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