线控四轮转向系统稳定性与容错控制研究

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线控四轮转向系统稳定性与容错控制研究

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线控四轮转向系统稳定性与容错控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
注释表	第10-11页
缩略词	第11-12页
第一章绪论	第12-20页
1.1 研究背景和意义	第12-14页
1.2 线控四轮转向发展现状	第14-16页
1.3 线控四轮转向控制研究现状	第16-19页
1.3.1 稳定性控制研究现状	第16-18页
1.3.2 容错控制研究现状	第18-19页
1.4 本文的研究内容	第19-20页
第二章线控四轮转向系统动力学模型	第20-28页
2.1 线控转向系统动力学模型	第20-22页
2.1.1 转向电机模型	第20-21页
2.1.2 齿轮齿条模型	第21页
2.1.3 轮胎模型	第21-22页
2.2 整车模型	第22-23页
2.3 驾驶员模型	第23-24页
2.4 参考模型	第24-27页
2.5 本章小结	第27-28页
第三章线控四轮转向系统稳定性控制策略	第28-45页
3.1 汽车稳定性分析	第28-29页
3.2 稳定性控制器设计	第29-39页
3.2.1 系统不确定性表示与处理	第29-32页
3.2.2 μ控制器设计	第32-37页
3.2.3 D-K迭代算法与μ控制器求解	第37-39页
3.3 仿真结果与分析	第39-44页
3.3.1 转向盘角阶跃	第40-41页
3.3.2 双移线仿真	第41-44页
3.4 本章小结	第44-45页
第四章线控四轮转向系统传感器容错控制策略	第45-62页
4.1 典型传感器容错控制方法	第45-47页
4.2 横摆角速度和质心侧偏角联合估计	第47-53页
4.2.1 自适应卡尔曼滤波算法	第47-49页
4.2.2 无迹卡尔曼滤波算法	第49-51页
4.2.3 状态估计仿真结果分析	第51-53页
4.3 基于状态估计的传感器容错控制研究	第53-60页
4.3.1 传感器容错控制体系	第53-57页
4.3.2 仿真结果与分析	第57-60页
4.4 本章小结	第60-62页
第五章全文总结与展望	第62-64页
5.1 全文总结	第62页
5.2 研究工作展望	第62-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68-69页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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