汽车制动与转向协同控制的主动避撞研究

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汽车制动与转向协同控制的主动避撞研究

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汽车制动与转向协同控制的主动避撞研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-12页
注释表	第12-14页
缩略词	第14-15页
第一章绪论	第15-23页
1.1 课题背景及研究意义	第15-16页
1.2 汽车主动避撞系统国内外研究现状	第16-20页
1.2.1 纵向制动避撞系统研究现状	第16-17页
1.2.2 侧向换道避撞系统研究现状	第17-18页
1.2.3 制动与转向协同控制避撞系统研究现状	第18-20页
1.2.4 现有避撞系统存在的问题	第20页
1.3 本文主要研究内容	第20-23页
第二章路面识别与安全距离模型建立	第23-35页
2.1 引言	第23页
2.2 基于递推最小二乘法的路面识别算法	第23-28页
2.3 制动与换道安全距离模型	第28-34页
2.3.1 制动安全距离模型建立	第28-30页
2.3.2 换道路径规划与安全距离模型建立	第30-34页
2.4 本章小结	第34-35页
第三章制动与转向协同控制避撞策略研究	第35-45页
3.1 引言	第35页
3.2 协同控制避撞系统总体方案	第35-36页
3.3 基于功能分配的避撞方式决策研究	第36-40页
3.4 基于多目标模糊决策的制动与转向协同控制避撞策略	第40-44页
3.5 本章小结	第44-45页
第四章基于遗传优化的协同控制避撞系统研究	第45-57页
4.1 引言	第45页
4.2 基于遗传算法的功能分配系数优化研究	第45-48页
4.3 协同控制避撞系统建模与控制	第48-53页
4.3.1 基于CarSim的整车动力学建模	第48-51页
4.3.2 制动逆动力学建模与控制	第51-52页
4.3.3 转向逆动力学建模与控制	第52-53页
4.4 协同控制避撞系统稳定性阈值	第53-55页
4.5 本章小结	第55-57页
第五章汽车制动与转向协同控制避撞仿真验证	第57-73页
5.1 引言	第57页
5.2 基于递推最小二乘法的路面识别算法仿真验证	第57-62页
5.2.1 线性区路面附着系数估计	第57-59页
5.2.2 饱和区路面附着系数估计	第59-62页
5.3 制动与转向协同控制避撞仿真验证	第62-71页
5.3.1 基于干沥青路面的协同控制避撞仿真验证	第62-65页
5.3.2 基于砾石路面的协同控制避撞仿真验证	第65-68页
5.3.3 基于压紧雪路面的协同控制避撞仿真验证	第68-71页
5.4 本章小结	第71-73页
第六章总结与展望	第73-75页
6.1 全文总结	第73-74页
6.2 展望	第74-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79-81页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第81-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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