电液复合制动系统制动力优化分配及一致性控制研究

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电液复合制动系统制动力优化分配及一致性控制研究

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电液复合制动系统制动力优化分配及一致性控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-10页
注释表	第10-13页
缩略词	第13-14页
第一章绪论	第14-22页
1.1 研究背景和意义	第14-15页
1.2 电液复合制动系统概述	第15-17页
1.3 电液复合制动系统研究现状	第17-21页
1.3.1 电液复合制动系统发展现状	第17-19页
1.3.2 电液复合制动系统制动力分配研究现状	第19-20页
1.3.3 电液复合制动系统控制策略研究现状	第20-21页
1.4 本文研究内容	第21-22页
第二章电液复合制动系统及整车动力学建模	第22-31页
2.1 电机制动系统模型	第22-24页
2.1.1 电机模型	第22-23页
2.1.2 逆变器模型	第23-24页
2.2 液压制动系统模型	第24-27页
2.2.1 制动踏板模型	第24-25页
2.2.2 真空助力器模型	第25页
2.2.3 蓄能器模型	第25-26页
2.2.4 制动主缸模型	第26页
2.2.5 电磁线圈模型	第26-27页
2.2.6 电磁阀模型	第27页
2.2.7 制动轮缸模型	第27页
2.3 整车动力学模型	第27-29页
2.4 轮胎模型	第29-30页
2.4.1 轮胎动力学模型	第29页
2.4.2 Burckhardt轮胎模型	第29-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第三章电液复合制动系统制动力多目标优化分配	第31-52页
3.1 制动力优化性能指标	第31-38页
3.1.1 能量回收率	第31-34页
3.1.2 制动踏板感觉	第34-35页
3.1.3 制动效率	第35-36页
3.1.4 制动利用附着系数	第36-38页
3.2 系统参数对评价指标影响分析	第38-42页
3.2.1 制动能量回收	第38-39页
3.2.2 制动踏板感觉	第39-40页
3.2.3 制动效能	第40-42页
3.3 基于粒子群算法的制动力多目标优化分配	第42-45页
3.3.1 设计变量	第42页
3.3.2 优化目标&约束	第42-43页
3.3.3 粒子群优化算法	第43-45页
3.4 仿真结果与分析	第45-51页
3.4.1 电液制动力分配仿真分析	第47-48页
3.4.2 前后轴制动力分配仿真分析	第48-51页
3.5 本章小结	第51-52页
第四章电液复合制动系统制动力一致性控制策略	第52-68页
4.1 问题阐述	第52-54页
4.2 基于H_∞鲁棒控制的制动力一致性控制策略	第54-62页
4.2.1 控制策略制定	第54-57页
4.2.2 控制器设计	第57-62页
4.3 仿真结果与分析	第62-67页
4.3.1 跟踪性能分析	第62-63页
4.3.2 抗干扰性能分析	第63-64页
4.3.3 再生制动向复合制动切换时制动力补偿分析	第64-65页
4.3.4 再生制动向液压制动切换时制动力补偿分析	第65-67页
4.4 本章小结	第67-68页
第五章总结与展望	第68-70页
5.1 全文总结	第68页
5.2 研究工作展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74-75页
攻读硕士期间参与的科研项目及主要研究成果	第75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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