基于单相机序列图像的三维重建技术研究及应用

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基于单相机序列图像的三维重建技术研究及应用

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基于单相机序列图像的三维重建技术研究及应用

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-12页
缩略词	第12-13页
第一章绪论	第13-24页
1.1 引言	第13-14页
1.2 基于视觉测量的三维重建技术研究现状	第14-17页
1.2.1 国外视觉测量技术研究现状	第14-15页
1.2.2 国内视觉测量技术研究现状	第15-17页
1.3 基于单相机序列图像的三维重建技术	第17-21页
1.3.1 图像特征的提取与匹配	第18-19页
1.3.2 相机参数的求解及场景三维重建	第19-20页
1.3.3 单相机序列图像三维重建的应用前景	第20-21页
1.4 论文选题背景	第21-22页
1.5 本文研究内容及安排	第22-24页
第二章单目视觉测量模型及两视图重建	第24-36页
2.1 引言	第24页
2.2 单相机测量模型	第24-28页
2.2.1 摄像机成像模型	第24-27页
2.2.2 相机矩阵恢复及场景重构	第27-28页
2.3 内参已知条件下的两视图重建	第28-35页
2.3.1 两视图对极几何	第28-29页
2.3.2 两视图场景重建原理	第29-31页
2.3.3 相机标定及两视图重建实验	第31-35页
2.4 本章小结	第35-36页
第三章基于单应性矩阵约束的图像特征匹配	第36-50页
3.1 引言	第36页
3.2 场景特征点的提取及匹配	第36-43页
3.2.1 基于尺度不变的特征提取及匹配	第36-38页
3.2.2 基于单应性矩阵约束的图像误匹配点滤除方法	第38-41页
3.2.3 基于单应性矩阵约束的匹配算法实验与分析	第41-43页
3.3 基于平面诱导的单应性矩阵应用拓展	第43-49页
3.3.1 “伪单目”线结构光三维重建原理	第43-45页
3.3.2 基于单应性矩阵的线结构光传感器标定方法	第45-46页
3.3.3 “伪单目”重建验证实验与分析	第46-49页
3.4 本章小结	第49-50页
第四章基于未标定视图的单相机序列图像重建	第50-61页
4.1 引言	第50页
4.2 基于多幅序列图像的场景三维重建	第50-57页
4.2.1 基于迭代因式分解法的射影重构	第50-53页
4.2.2 射影重构向度量重构的转换	第53-56页
4.2.3 不同情况下相机内外参求解数学模型及点云重建	第56-57页
4.3 相机参数估算及场景重建模拟实验	第57-60页
4.4 本章小结	第60-61页
第五章应用平台搭建及场景重建实验分析	第61-74页
5.1 引言	第61页
5.2 微小型球形飞行器应用平台搭建	第61-67页
5.2.1 仿瓢虫折叠式球形飞行器设计	第61-64页
5.2.2 球形飞行器样机制造	第64-66页
5.2.3 球形飞行器室内外试飞实验验证	第66-67页
5.3 场景重建软件平台搭建	第67-70页
5.3.1 软件框架	第67-68页
5.3.2 软件界面	第68-69页
5.3.3 测量流程	第69-70页
5.4 基于序列图像的三维场景重建实验	第70-73页
5.4.1 室外场景测量实验	第71-72页
5.4.2 “伪单目”金属件测量实验	第72-73页
5.5 本章小结	第73-74页
第六章总结与展望	第74-76页
6.1 总结	第74-75页
6.2 展望	第75-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第82-83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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