教育论文网

基于神经网络模型的手势协调系统的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化基础理论论文人工智能理论论文人工神经网络与计算论文
基于神经网络模型的手势协调系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
专用术语注释表第8-10页
第一章 绪论第10-15页
  1.1 课题研究背景第10页
  1.2 国内外研究现状第10-12页
  1.3 本文的研究内容第12-13页
  1.4 论文架构第13-15页
第二章 小脑模型及手势协调模型第15-24页
  2.1 小脑模型简介第15-17页
    2.1.1 用于手臂运动控制的小脑模型第15-16页
    2.1.2 小脑的神经系统第16-17页
    2.1.3 小脑的学习规则第17页
  2.2 用于手指预成型的VITE模型第17-20页
    2.2.1 VITE模型的整体结构第17-19页
    2.2.2 抓取过程中的协调性问题第19页
    2.2.3 抓取过程中涉及到的脑区第19-20页
  2.3 控制手臂移动的DIRECT模型第20-23页
    2.3.1 DIRECT模型的内部空间表示第20-21页
    2.3.2 DIRECT模型各组件的工作流程第21-23页
  2.4 本章小结第23-24页
第三章 基于模糊系统的手臂运动控制小脑模型第24-33页
  3.1 模糊小脑模型第24-27页
    3.1.1 模糊系统第24-25页
    3.1.2 模糊神经网络第25-26页
    3.1.3 模糊小脑模型第26-27页
  3.2 模糊化算法第27-30页
    3.2.1 映射算法第27-29页
    3.2.2 学习算法第29-30页
  3.3 仿真实验第30-32页
    3.3.1 手臂模型第30-31页
    3.3.2 手臂控制实验第31-32页
  3.4 本章小结第32-33页
第四章 视觉遮挡下的手势协调神经网络模型第33-46页
  4.1 手臂移动时空协调神经网络模型第33-36页
    4.1.1 手臂移动时空协调模型的工作流程第33-35页
    4.1.2 模型处理阶段的划分第35-36页
  4.2 视觉遮挡下手势抓握模型的构建第36-38页
    4.2.1 最大孔径计算模型第36-37页
    4.2.2 抓握模型的构建第37-38页
  4.3 抓握孔径的计算第38-41页
    4.3.1 抓握孔径模型第38-39页
    4.3.2 孔径尺寸计算第39-41页
  4.4 实验仿真第41-44页
    4.4.1 仿真训练第41页
    4.4.2 仿真实验第41-44页
  4.5 本章小结第44-46页
第五章 基于模糊小脑的手臂移动时空协调神经网络模型第46-55页
  5.1 手臂移动视觉通道新模型第46-47页
    5.1.1 新模型的构建第46页
    5.1.2 模型控制系统第46-47页
  5.2 模型学习阶段的动态逆第47-50页
  5.3 模型仿真第50-54页
    5.3.1 实验方案第50页
    5.3.2 仿真过程第50-54页
  5.4 本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-57页
参考文献第57-61页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文第61-62页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目第62-63页
致谢第63页

本篇论文共63页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于神经网络模型的手势协调系统的
光纤光缆表面缺陷在线智能识别系统
HDFS高可用性方案的优化与实现
测试集规模、测试覆盖率和测试有效
基于LLVM克隆代码检测关键技术研究
首旅酒店并购如家集团协同效应分析
数据篡改攻击下配电信息物理系统安
基于相关性分析的跨项目软件缺陷预
基于Spark的云平台性能评估技术研究
面向半监督流形正则化分类学习的改
我国A股市场企业借壳上市的绩效分析
基于经济周期的中美股市收益与波动
基于机器学习的MITM漏洞研究与实现
FoxM1受HIF-1α和HIF-2α双重调控,
基于WebSocket的服务器推送技术的研
智能客服问答系统关键算法研究及应
基于图像识别和机器学习的桥梁养护
沪深两市风能板块上市公司盈利质量
“互联网+”背景下在线旅游用户数据
基于SVM的异常网络行为检测方法研究
S药业公司知识型员工绩效激励设计研
中国企业跨国并购财务风险评价与控
基于卷积神经网络的音乐分类研究与
最小化支付的移动群智感知激励机制
基于深度学习的图像识别鲁棒性研究
我国信息行业上市公司社会责任信息
我国老年人健康不平等的测度及其影
江苏联通手机终端运营策略研究
基于梯形波电流的无线电能与信号同
基于多智能体一致性的虚拟电厂分布
信息技术行业上市公司股权激励实施
财务人才专业胜任能力框架研究——
江苏移动大数据业务发展策略研究
移动公司能力开放平台建设风险管理
“营改增”对电信运营企业的财务影
L公司客户满意度提升研究——基于C
图片验证码的识别与研究
索酷公司“互联网+”养老服务社会化
无感知体脂测量网络化系统研究
一种面向P2P网络借贷平台运营风险评
社交网络信息传播实证分析——以新
基于LDWPSO的加权朴素贝叶斯算法在
滨海广场线性景观研究——以牟平滨
“美丽乡村建设”背景下太河镇传统
壳聚糖衍生硫酸盐的制备与性能研究
十二烷基磷酸单酯的合成与性能研究
异构醇醚羧酸盐的合成及性能研究
SDBS/SOE-60和聚乙烯吡咯烷酮相互作
月桂酰精氨酸乙酯盐酸盐的制备与性
辣椒砧木的耐盐性筛选及嫁接对盐胁
气候变化条件下四种入侵植物在我国
小鼠睾丸和卵巢组织m6A修饰特征及相
安徽省国家级农业科技园管理人员环
安徽省林业扶贫成效及后续对策研究
城市建设用地减量增长规划内容体系
玉米剥皮装置的设计与试验研究
安徽省农业保险对农业信贷发展影响
山羊卵泡期与黄体期“下丘脑—垂体
Ca(NO32
沙门菌CRISPR/Cas系统与氟喹诺酮类
高效表达人DAAO活性包涵体用于玉米
循环经济型农业园规划设计研究——
特色小镇中社区营造方法研究——以
 
小脑模型论文 模糊理论论文 视觉遮挡论文 手势协调论文 手指预成型论文
版权申明:目录由用户3339**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved